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機器之心AI 評分58

行元智慧發布跨本體資料引擎 Chorus,機器人訓練資料擴容約 40 倍

10 月 27 日,行元智慧發布跨本體資料引擎 Chorus 眾行,可把智慧眼鏡、胸戴相機、腕部相機、UMI 裝置、智慧頭環採集的人類操作影片,轉成適配不同機器人本體的預訓練資料。官方測試顯示,平均可用資料轉化率為 85%;在 16 種本體適配的配置下,每小時有效機器人軌跡處理成本降至 15 元,再疊加 3 倍指令增廣後實現約 40 倍擴容,單位訓練樣本等效成本為 5 元/小時。行元智慧還計劃在年內推出 Duet 同行,用於真實場景部署與人類反饋迴流。

量子位AI 評分18

Data+AI 巡展上海站 11 月 10 日聚焦 Agent 落地鏈路

Data + AI 技術實踐巡展上海站將於 11 月 10 日 13:00—16:30 在上海市徐匯區新漕河涇國際商務中心 A 座舉行,主題為從 Data 到 Agent 落地的完整鏈路。活動邀請螞蟻密算、合合資訊、普華永道、三菱電梯、識貨的 5 位專家,圍繞本體 Ontology、企業知識引擎、辦公型 Agent 的 Harness 工程、金融可信智慧體與 Data Agent 取數實踐展開分享,線下參會可免費報名。

Apple Machine Learning ResearchAI 評分35

研究用 Wizard of Oz 探針探索使用者自建感知系統

一篇論文指出,設計物具有本體性,會塑造甚至限制人們認為可能或可想像的東西,而讓使用者掌握系統設計與建置的權力是緩解這種封閉的一條路徑。儘管圍繞支援使用者自建的系統的研究已有數十年,但這類系統通常只按可用、有用或技術可行來評估,本體邊界協商的問題一直未被考察。作者為此設計了兩個開放式探針,藉助 Wizard of Oz 技術,讓參與者體驗訓練個性化機器學習系統的過程。

Hacker News front pageAI 評分71

NVIDIA 開源 Auto Ontology,為 agent 建資料語義層

NVIDIA 開源 Auto Ontology,一個從企業後設資料自動生成本體與語義層的庫,目的是讓 agent 在查詢資料之前先確認指標定義、資料來源和處理方式。它通過 MCP、CLI 和 API 把上下文提供給任意 agent 框架,支援用自然語言查詢關係型資料庫並轉成 SQL,預設呼叫 Nemotron-3-nano-30b 與 embed-1b 模型,資料存放在 Postgres 與 pgvector 中,可連線 Databricks、Snowflake、DuckDB。

機器之心AI 評分63

Ropedia 發布六項成果,W0 世界模型用人類影片預訓練機器人

Ropedia 在第一屆 Super Week 集中發布六項研究,主線是跨本體世界模型 Ropedia W0:用約 1 萬小時人類第一視角影片與 3000 小時機器人影片訓練,在八種本體上無需針對評測資料額外適配即達 21.98 dB PSNR,高於 Cosmos3-Nano 的 19.02 dB。人類預訓練還大幅降低機器人資料需求,在 GR-1 上僅用 1% 後訓練資料就超過用全量資料初始化的通用影片生成模型;

機器之心AI 評分48

正行創新發布全球首個零售 Physical AI 24/7 方案,含 H1 人形與 C1 輪臂機器人

正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。

量子位AI 評分61

千訣科技發布預測式世界模型 Polibrain,已適配四足與人形機器人

10 月 20 日,千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain,已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面,而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化,並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究,比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體,以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。

量子位● 精選AI 評分72

高德發布全身基座模型λ0,僅靠人類資料教機器人全身協調

阿里巴巴旗下高德發布首個基於開放世界行為的全身基座模型λ0,僅用人類行動資料即可讓機器人學習移動、姿態與雙手操作的全身協調。在 SIMPLE 模擬基準及多項真機評測中,λ0 均取得 SOTA,真機任務成功率較最強基線提升 22.5%;採用無本體採集後,單條示範採集時間從約 100 秒降至 29 秒,效率約為主流方法的 3.4 倍。模型依託 500 小時無本體全身資料 HumanVerse-500,已在 GitHub 開源硬體配置程式碼、HuggingFace 上線資料樣例。

The Verge AIAI 評分22

世嘉下架《全面戰爭:幕府將軍 2》重製版,AI 放大美術引差評

世嘉已將《全面戰爭:幕府將軍 2 完整版》從商店下架,原因是本週二發售的重製版口碑崩盤。該版本打包本體與全部 DLC,承諾改進畫面、1440p 與 4K UI 縮放和現代化操作,但 Steam 評價為差評如潮並已被下架,玩家投訴 bug 等問題,Reddit 上還有使用者貼出疑似被 AI 處理壞掉的美術素材。世嘉表示已注意到相關情況。

機器之心AI 評分43

星塵 AOS 機器人駭客松收官,16 個應用跑通真機

星塵智慧 10 月 25 日在深圳結束 AOS 機器人駭客松總決賽,17 支隊伍用 36 小時做出 16 個 App 並跑通真機,上真機率 94%。三站共 47 支隊伍參與,創作者藉助 AOS 封裝的 Meta 技能包與 GPT-6、DeepSeek 等模型,不寫底層控制程式碼就能開發機器人應用。冠軍「遠端分身」打通手機與 T1 機器人的雙向即時控制,可遠端鏟貓砂、澆花、取快遞。星塵同時推進 Lumo-2 具身基座模型與起售價 8.99 萬元的 T1 本體。

量子位AI 評分24

超維動力 SMASH 乒乓機器人升級,球技逼近專業選手

超維動力在香港金融科技周 2026 展出全棧具身智慧產品,其中乒乓機器人 SMASH 完成升級,能應對各類旋轉,擊球範圍覆蓋遠臺到近臺,球技進一步逼近專業選手。同場還展出 117 自由度的擬人人形本體 KAIBot(173cm、70kg,配備 18000 個觸覺感知點,可識別低至 0.1N 的力度)、37 自由度靈巧手 KAI Hand 和重 300 餘克的第一人稱數采頭環 KAI Halo。SMASH 與恒生銀行合作設立體驗區,觀眾可上場與機器人對打。

量子位AI 評分64

破曉智慧發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub

10 月 14 日,破曉智慧聯合天瓏移動發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub,用四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部追蹤器和可選觸覺手套,在輕量 Ego 採集之上補回全身姿態與手部接觸壓力。頭環重不超過 220 克、單個腕環不超過 75 克,相機、IMU 與 UWB 同步精度不超過 0.5 毫秒,配套平台負責解析、清洗、動作切分、語義標註與動作重定向。團隊計劃 2027 年推出全模態世界模型,優先在工業、餐飲零售等場景驗證,現階段不造自有機器人本體。

機器之心● 精選AI 評分65

近 200 篇工作綜述:可供性學習被統一為感知—推理—行動框架

南洋理工大學、清華大學、上海交大等十餘家機構聯合發布綜述,以「感知—推理—行動」為主線梳理近 200 篇具身智慧可供性學習工作。綜述將研究分為可供性感知(2D、3D、互動驅動、可泛化)、可供性推理(關係式、語言中心、智慧體式)與可供性引導行動(分層執行、策略學習融合)三個層次,並彙總五類資料集與 IoU、mAP、aIoU 等評測指標。作者指出視覺預測準確並不等於機器人能成功執行,未來評測需納入機器人本體約束與物理可行性。

量子位AI 評分47

上海國際具身智慧技能大賽 10 月 23 日開賽,9 大賽道 23 個賽項

上海國際具身智慧技能大賽檢閱賽將於 10 月 23 日至 25 日舉行,設生產製造、倉儲物流等 9 大賽道 23 個賽項,計劃吸引千餘支隊伍,賽題取自工信部徵集的千餘條具身智慧應用場景資料。比賽以真實場景、真實崗位任務和真實作業資料評分,按任務執行、資料採集與迴流、自主智慧、創新能力四維百分制考核,並對人形、四足、輪式等不同本體設差異化折算係數。23 個賽項均設獎,一等獎 1 萬元,獲獎隊伍另有千萬級意向投資和融資輔導。

機器之心● 精選AI 評分73

上海交大 VaM 給機器人加任務進度記憶,連續 4 小時成功率超 95%

VaM(Value as Memory)把價值模型的近期預測作為任務進度記憶輸入動作策略,機器人在紙盒裝配任務中連續自主執行 4 小時,成功率超過 95%。方法基於 π₀.₅ 建置動作專家,用 GRU 編碼歷史價值與本體狀態,價值預測與動作生成非同步計算,策略直接讀取已快取的價值。真機消融顯示,相比去掉價值快取,最終成功率提升 29.4%;線上 RL 方案相比離線方案平均成功率再提升 32.8%,每個梯度步消耗的真實世界時間降低 57.8%。

量子位AI 評分38

西門子工博會首展人形機器人端到端方案,發布 20 餘款新品

西門子將在第 26 屆中國國際工業博覽會上首次完整展示人形機器人端到端解決方案,併發布 20 餘款新品、開放 6 類具身智慧“進廠”場景。該方案覆蓋本體設計、工藝模擬、虛擬除錯到零部件加工、整機總裝與現場應用,現場用數控機床與輪式人形機器人即時互動還原“機器人上下料”,面向汽車質檢、零部件裝配與物流搬運。同期升級的“鑽耀之心 3.0”貫通工業五層架構,並展示資料中心 5.0+架構、AI 輔助程式設計使光模組裝配交付週期縮短約 50%。

機器之心AI 評分55

源策未來公開全身智慧實機成果,在宇樹 G1 與加速進化 T2 上驗證

成立半年的源策未來首次系統性公開全身智慧技術路線的實機成果:機器人能搬踏臺登高取物、低位拾瓶、清理餐桌與操作洗碗機,並已在宇樹 G1 與加速進化 T2 兩種本體上驗證。團隊自研 S0 全身控制系統負責足部軌跡、軀幹姿態與重心轉移,S1 按現場狀態組織任務動作,模型先以第一視角人類全身資料 EgoBody 預訓練,再經真機後訓練與人形 DAgger 人工糾正。該路線今年 7 月由團隊在技術部落格中提出,創始人包括李弘揚、李天羽、陳立。

量子位● 精選AI 評分65

中國羽毛球機器人連打 1452 拍創吉尼斯紀錄

浙江深辰凱動的羽毛球機器人與真人連續對打 1452 拍,獲吉尼斯世界紀錄認證(移動機器人連續羽毛球回球次數最多)。該機器人約 0.5 毫秒識別來球,揮拍速度每秒 30 米、扣殺時速超 250 公里,團隊稱從本體到演算法全棧自研、專利 100 餘項;底層是可複用的通用物理運動平台加自研機器人大腦,2025 年 ICRA 論文報告真人對打成功率 90.7%。波士頓動力前首席戰略官 Marc Theermann 公開拆解稱,這套即時感知、軌跡預測與移動底盤協同能力同樣適用於物流倉儲的高速動態分揀。