量子位● 精選AI 評分72
高德發布全身基座模型λ0，僅靠人類資料教機器人全身協調
阿里巴巴旗下高德發布首個基於開放世界行為的全身基座模型λ0，僅用人類行動資料即可讓機器人學習移動、姿態與雙手操作的全身協調。在 SIMPLE 模擬基準及多項真機評測中，λ0 均取得 SOTA，真機任務成功率較最強基線提升 22.5%；採用無本體採集後，單條示範採集時間從約 100 秒降至 29 秒，效率約為主流方法的 3.4 倍。模型依託 500 小時無本體全身資料 HumanVerse-500，已在 GitHub 開源硬體配置程式碼、HuggingFace 上線資料樣例。