機器之心AI 評分63
Ropedia 發布六項成果，W0 世界模型用人類影片預訓練機器人
Ropedia 在第一屆 Super Week 集中發布六項研究，主線是跨本體世界模型 Ropedia W0：用約 1 萬小時人類第一視角影片與 3000 小時機器人影片訓練，在八種本體上無需針對評測資料額外適配即達 21.98 dB PSNR，高於 Cosmos3-Nano 的 19.02 dB。人類預訓練還大幅降低機器人資料需求，在 GR-1 上僅用 1% 後訓練資料就超過用全量資料初始化的通用影片生成模型；