量子位10/9 00:15AI 評分61
Sharpa 發布首款人形機器人 D01,同步推出靈巧手 W02 與資料手套 AE01
禾賽科技創始團隊創辦的 Sharpa 在 IROS 發布首款全自研通用人形機器人 D01,同時推出新一代靈巧手 W02 和外骨骼資料手套 AE01。D01 電子皮膚覆蓋全身、上半身觸覺取樣率 100Hz、力感知 0.1—20N,重複定位精度 0.2mm,最大末端執行器速度超 10.5m/s。W02 主動自由度由 W01 的 22 個減為 21 個,整手尺寸縮小約 30%,指尖力感知 5mN—30N;