行元智慧發布跨本體資料引擎 Chorus,機器人訓練資料擴容約 40 倍
10 月 27 日,行元智慧發布跨本體資料引擎 Chorus 眾行,可把智慧眼鏡、胸戴相機、腕部相機、UMI 裝置、智慧頭環採集的人類操作影片,轉成適配不同機器人本體的預訓練資料。官方測試顯示,平均可用資料轉化率為 85%;在 16 種本體適配的配置下,每小時有效機器人軌跡處理成本降至 15 元,再疊加 3 倍指令增廣後實現約 40 倍擴容,單位訓練樣本等效成本為 5 元/小時。行元智慧還計劃在年內推出 Duet 同行,用於真實場景部署與人類反饋迴流。
它公布了跨本體資料引擎可核驗的指標:85% 轉化率、16 種本體適配、約 40 倍擴容與 5 元/小時的等效樣本成本,對關注具身智慧資料規模化與訓練成本的團隊有直接參考價值。
原標題:让训练数据扩容40倍:行元发布机器人跨本体数据引擎Chorus, 解决数据规模化难题
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