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禾賽科技創始團隊創辦的 Sharpa 在 IROS 發布首款全自研通用人形機器人 D01，同時推出新一代靈巧手 W02 和外骨骼資料手套 AE01。D01 電子皮膚覆蓋全身、上半身觸覺取樣率 100Hz、力感知 0.1—20N，重複定位精度 0.2mm，最大末端執行器速度超 10.5m/s。W02 主動自由度由 W01 的 22 個減為 21 個，整手尺寸縮小約 30%，指尖力感知 5mN—30N；
由德州農工大學、Google DeepMind、CMU 等 15 家機構聯合發布的 TouchScale 資料集公開，500 小時人類第一視角視覺-觸覺資料由同一套穿戴裝置採集，雙手各含 880 個觸覺感測器單元。僅用這批資料做 mid-training，xArm6 機械臂加 BrainCo Revo 2 靈巧手在四項接觸密集型任務上的平均成功率從 22.5% 升到 57.5%；
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0，引數 6B，用約 2500 小時真實機器人資料訓練，單個模型可完成 64 項任務（10 項全身 + 54 項桌面），並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點，加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化，以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。