高德發布全身基座模型λ0，僅靠人類資料教機器人全身協調

阿里巴巴旗下高德發布首個基於開放世界行為的全身基座模型λ0，僅用人類行動資料即可讓機器人學習移動、姿態與雙手操作的全身協調。在 SIMPLE 模擬基準及多項真機評測中，λ0 均取得 SOTA，真機任務成功率較最強基線提升 22.5%；採用無本體採集後，單條示範採集時間從約 100 秒降至 29 秒，效率約為主流方法的 3.4 倍。模型依託 500 小時無本體全身資料 HumanVerse-500，已在 GitHub 開源硬體配置程式碼、HuggingFace 上線資料樣例。

用消費級裝置採集人類全身資料、單條示範耗時從約 100 秒降到 29 秒，並在 7 項任務上實現真機零樣本遷移、成功率提升 22.5%，還開放了硬體程式碼與資料樣例，對具身智慧與機器人學習研究者最直接可用。

原標題：高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”
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