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機器之心AI 評分58

行元智慧發布跨本體資料引擎 Chorus,機器人訓練資料擴容約 40 倍

10 月 27 日,行元智慧發布跨本體資料引擎 Chorus 眾行,可把智慧眼鏡、胸戴相機、腕部相機、UMI 裝置、智慧頭環採集的人類操作影片,轉成適配不同機器人本體的預訓練資料。官方測試顯示,平均可用資料轉化率為 85%;在 16 種本體適配的配置下,每小時有效機器人軌跡處理成本降至 15 元,再疊加 3 倍指令增廣後實現約 40 倍擴容,單位訓練樣本等效成本為 5 元/小時。行元智慧還計劃在年內推出 Duet 同行,用於真實場景部署與人類反饋迴流。

機器之心AI 評分63

Ropedia 發布六項成果,W0 世界模型用人類影片預訓練機器人

Ropedia 在第一屆 Super Week 集中發布六項研究,主線是跨本體世界模型 Ropedia W0:用約 1 萬小時人類第一視角影片與 3000 小時機器人影片訓練,在八種本體上無需針對評測資料額外適配即達 21.98 dB PSNR,高於 Cosmos3-Nano 的 19.02 dB。人類預訓練還大幅降低機器人資料需求,在 GR-1 上僅用 1% 後訓練資料就超過用全量資料初始化的通用影片生成模型;

量子位AI 評分61

千訣科技發布預測式世界模型 Polibrain,已適配四足與人形機器人

10 月 20 日,千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain,已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面,而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化,並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究,比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體,以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。