千訣科技發布預測式世界模型 Polibrain，已適配四足與人形機器人
10 月 20 日，千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain，已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面，而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化，並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究，比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體，以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。
披露了 Polibrain“不生成畫面、只預測任務相關狀態”的技術取捨，並給出與 LeCun 團隊相近理論的發表時間對比，對關注世界模型路線與跨本體複用的具身智慧從業者有參考價值。
原標題：LeCun押注的世界模型，中国一家清华系公司已经做进了机器人
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