源策未來公開全身智慧實機成果，在宇樹 G1 與加速進化 T2 上驗證
成立半年的源策未來首次系統性公開全身智慧技術路線的實機成果：機器人能搬踏臺登高取物、低位拾瓶、清理餐桌與操作洗碗機，並已在宇樹 G1 與加速進化 T2 兩種本體上驗證。團隊自研 S0 全身控制系統負責足部軌跡、軀幹姿態與重心轉移，S1 按現場狀態組織任務動作，模型先以第一視角人類全身資料 EgoBody 預訓練，再經真機後訓練與人形 DAgger 人工糾正。該路線今年 7 月由團隊在技術部落格中提出，創始人包括李弘揚、李天羽、陳立。
這是源策未來成立半年後首次公開實機演示，給出 S0/S1 分工、EgoBody 資料採集與跨本體（G1、T2）驗證的具體細節，對關注人形機器人全身控制與具身資料路線的人有參考價值。
原標題：够不到就自己加凳子！李弘扬团队创业半年，机器人实机成果来了
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