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量子位AI 評分47

上海國際具身智慧技能大賽 10 月 23 日開賽,9 大賽道 23 個賽項

上海國際具身智慧技能大賽檢閱賽將於 10 月 23 日至 25 日舉行,設生產製造、倉儲物流等 9 大賽道 23 個賽項,計劃吸引千餘支隊伍,賽題取自工信部徵集的千餘條具身智慧應用場景資料。比賽以真實場景、真實崗位任務和真實作業資料評分,按任務執行、資料採集與迴流、自主智慧、創新能力四維百分制考核,並對人形、四足、輪式等不同本體設差異化折算係數。23 個賽項均設獎,一等獎 1 萬元,獲獎隊伍另有千萬級意向投資和融資輔導。

機器之心● 精選AI 評分76

復旦與上海創智學院提出 MATE,按規則審計移動智慧體軌跡

上海創智學院與復旦大學團隊提出 MATE,稱其為首個面向移動/GUI 智慧體執行軌跡的規則感知安全審計模型,論文發表於 USENIX Security 2026。MATE 將自然語言安全規則與任務指令、執行軌跡聯合建模,輸出違規判定、14 類風險類別和基於軌跡證據的解釋,提供 0.5B、1.5B、3B 三種規模,規則可編輯、無需重新訓練即可本地部署。

機器之心AI 評分45

物理 AI 工業具身作業系統與全球首家工業具身 6S 店發布

10 月 12 日,2026 工業具身智慧產業創新高峰論壇舉行,靈巧智慧聯合松應科技發布物理 AI 工業具身作業系統與靈巧操作模組,並推出 21 自由度靈巧手 021B。該系統以松應科技 ORCA OS 為底座,稱其為國內首個支援人形、四足、無人機等多形態機器人協同訓練的物理 AI 作業系統,已適配輝達、AMD、Intel 及摩爾線程等國產 GPU。靈巧智慧同時聯合上海人工智慧研究院、上海電氣、京東零售發布全球首家工業具身智慧 6S 店,由合資公司靈機智聯運營。

機器之心● 精選AI 評分68

SocioVerse2 發布:開源社會模擬框架支援干預與反事實分支

上海創智學院、復旦大學、倫敦國王學院與牛津大學等團隊發布開源社會模擬框架 SocioVerse2,把 LLM 社會模擬從截面問卷擴充套件為可干預的縱向過程。研究者在任意時間步插入干預,系統回放已記錄的動作生成反事實分支,分叉前人群、行為模型與隨機種子一致;研究過程則以可編輯的版本樹組織,每個版本儲存完整快照。

機器之心● 精選AI 評分77

RoboFoundry 凍結基座模型只進化系統,GPT-5.5 具身成功率升至 72.7%

新加坡南洋理工大學、北航、新加坡國立大學、上海交大等團隊提出 RoboFoundry,把機器人智慧體的整套外圍系統當作策略來進化,基座模型引數保持凍結。在 EmbodiedBench 上,GPT-5.5 的平均成功率從 56.9% 提升到 72.7%,五個基座模型全部提升,基座間最大差距由 19.6 個百分點縮小到約 11.5。長程記憶基準 RoboMemArena 上任務成功率比所有基線至少高 39.0%,真機套娃任務成功率 70%,單獨使用 π0.5 為 30%。

機器之心AI 評分63

模思智慧獲超 10 億元 Pre-A 輪融資,押注全模態即時互動基座

模思智慧 10 月 12 日宣布完成超 10 億元 Pre-A 輪融資,由華控基金領投,國開科創、上海科創基金、新微資本、徐匯資本等參投,元禾控股等老股東繼續投資,資金將用於全模態即時互動智慧的研發與全球商業化。該公司孵化自復旦大學邱錫鵬團隊的 OpenMOSS,2026 年上半年已圍繞語音、視覺與即時多模態連續發布 20 多個開源模型,包括 MOSS-VL、MOSS-Audio、MOSS-TTS,並即將發布由前端互動模型與後端能動性模型協同的 MOSS Live 系統。

機器之心● 精選AI 評分65

近 200 篇工作綜述:可供性學習被統一為感知—推理—行動框架

南洋理工大學、清華大學、上海交大等十餘家機構聯合發布綜述,以「感知—推理—行動」為主線梳理近 200 篇具身智慧可供性學習工作。綜述將研究分為可供性感知(2D、3D、互動驅動、可泛化)、可供性推理(關係式、語言中心、智慧體式)與可供性引導行動(分層執行、策略學習融合)三個層次,並彙總五類資料集與 IoU、mAP、aIoU 等評測指標。作者指出視覺預測準確並不等於機器人能成功執行,未來評測需納入機器人本體約束與物理可行性。