近 200 篇工作綜述：可供性學習被統一為感知—推理—行動框架
南洋理工大學、清華大學、上海交大等十餘家機構聯合發布綜述，以「感知—推理—行動」為主線梳理近 200 篇具身智慧可供性學習工作。綜述將研究分為可供性感知（2D、3D、互動驅動、可泛化）、可供性推理（關係式、語言中心、智慧體式）與可供性引導行動（分層執行、策略學習融合）三個層次，並彙總五類資料集與 IoU、mAP、aIoU 等評測指標。作者指出視覺預測準確並不等於機器人能成功執行，未來評測需納入機器人本體約束與物理可行性。
把分散的視覺可供性、任務推理與機器人執行研究納入感知—推理—行動統一體系，並指出視覺預測準確不等於可執行，適合具身智慧與機器人操作方向研究者快速建立全景。
原標題：近200篇工作系统梳理！一篇综述讲清具身智能中的可供性学习
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| 狀態 | 精選 |
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