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破曉智慧聯合天瓏移動發布 SeePhys Hub 全身全模態採集系統新

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先了解這件事AI 綜述

10 月 14 日,破曉智慧(PHANES AI)聯合天瓏移動發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub,試圖在輕量 Ego 第一視角影片與高精度動捕、真機遙操作之間補上中間層資料。整套裝置由四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部追蹤器和可分離觸覺手套組成,可同步記錄第一視角視覺、手部位姿與觸覺、全身運動資訊。據機器之心報導,官方指標為全身姿態定位誤差中位數低至 1.5 釐米,頭環內部相機、IMU 與 UWB 同步誤差不超過 0.5 毫秒;其摘要稱水平視場為 193°,但正文與量子位均稱四目頭環提供 360°環視,兩者對視野範圍的表述不一致。量子位補充,頭環重不超過 220 克,單個腕環不超過 75 克;觸覺手套可選配,用於記錄雙手接觸壓力;配套平台負責解析、清洗、動作切分、語義標註與動作重定向。團隊計劃 2027 年推出全模態世界模型,優先在工業、餐飲零售等場景驗證,現階段不造自有機器人本體。對具身智慧與機器人資料採集團隊而言,SeePhys Hub 提供了介於 Ego 與動捕之間的中間層方案,可能影響其全身移動靈巧操作訓練資料的採集方式。

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10月14日星期三 · 2 則

  1. 量子位

    破曉智慧發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub

    10 月 14 日,破曉智慧聯合天瓏移動發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub,用四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部追蹤器和可選觸覺手套,在輕量 Ego 採集之上補回全身姿態與手部接觸壓力。頭環重不超過 220 克、單個腕環不超過 75 克,相機、IMU 與 UWB 同步精度不超過 0.5 毫秒,配套平台負責解析、清洗、動作切分、語義標註與動作重定向。團隊計劃 2027 年推出全模態世界模型,優先在工業、餐飲零售等場景驗證,現階段不造自有機器人本體。

  2. 機器之心

    破曉智慧發布 SeePhys Hub 全身全模態採集系統

    10 月 14 日,破曉智慧(PHANES AI)聯合天瓏移動發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub,想在輕量 Ego 第一視角影片與高精度動捕、真機遙操作之間補上中間層資料。整套裝置由四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部追蹤器和可分離觸覺手套組成,同步記錄 193° 水平視場的第一視角視覺、手部位姿與觸覺、全身運動資訊。官方給出的指標是全身姿態定位誤差中位數低至 1.5 釐米,頭環內部相機、IMU 與 UWB 同步誤差不超過 0.5 毫秒;

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