機器之心● 精選AI 評分65
近 200 篇工作綜述：可供性學習被統一為感知—推理—行動框架
南洋理工大學、清華大學、上海交大等十餘家機構聯合發布綜述，以「感知—推理—行動」為主線梳理近 200 篇具身智慧可供性學習工作。綜述將研究分為可供性感知（2D、3D、互動驅動、可泛化）、可供性推理（關係式、語言中心、智慧體式）與可供性引導行動（分層執行、策略學習融合）三個層次，並彙總五類資料集與 IoU、mAP、aIoU 等評測指標。作者指出視覺預測準確並不等於機器人能成功執行，未來評測需納入機器人本體約束與物理可行性。