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在 AI2 發起的 MolmoSpaces 零樣本具身評測 Combined 榜單上，魔法原子 VLM Agent 框架 EchoPolicy-0 以 75.4% 的機器人操作平均成功率拿下全球第一，覆蓋全部 4 個 v1 任務，共 3915 局全量評測。同一分組下，自研具身 Agent 框架 MagicBrain 以 3.4B 引數位列全球第四，抓取成功率 94.4%，Pick-v1 與 Pick & Place-v1 兩項任務均為全球第一。
董豪團隊聯合啟元機器人、北京大學、西安交通大學提出 HIL-UMI：人手持夾爪示範時，模型同步預測動作並標出與人類操作的分歧，從而在不執行機械臂的情況下采集後訓練所需資料。該方法以 π0.5 為基礎模型，在 Franka 機械臂上測試整理桌面、折毛巾、疊方塊、蓋章四項任務，三輪更新後平均任務進度分數從 62.3 升至 94.8，同等資料量下常規 SFT 僅從 44.3 升至 58.0。整理桌面任務中其採集效率為 HG-DAgger 的 5.63 倍，最終得分 96 比 91。
中科大系公司白澤通境發布溯因式世界模型 AWM，並開源論文與程式碼，配合自研端側推理引擎 BAIZ-RUN 把模型壓進機器人本地執行。AWM 從無標註影片學習，在 Push-T 任務上以 2000 條軌跡達到 75% 成功率，約為 Causal-JEPA 所需資料的七分之一，資料加到 14728 條時成功率約 92%。
MirroS 團隊發布 AgentGarten，把可執行程式碼環境與即時神經渲染器接成閉環：物理規則由程式碼裁定，畫面由模型以 480p、30fps 以上流式逐塊生成，智慧體因此能邊行動邊看結果。重做的捉迷藏實驗中，躲藏者第 4 輪學會搬擋板搭掩體、搜尋者第 10 輪學會借坡道翻牆，而 OpenAI 2019 年的自我博弈強化學習分別用了約 2500 萬局和 1 億局。智慧體靠每輪復盤寫下文字「實驗手冊」傳給下一輪，另在陪伴小狗、狹橋會車、合作牧羊、採石場裝載機四個任務中各跑四輪；程式碼已在 GitHub 開源。
新加坡南洋理工大學、北航、新加坡國立大學、上海交大等團隊提出 RoboFoundry，把機器人智慧體的整套外圍系統當作策略來進化，基座模型引數保持凍結。在 EmbodiedBench 上，GPT-5.5 的平均成功率從 56.9% 提升到 72.7%，五個基座模型全部提升，基座間最大差距由 19.6 個百分點縮小到約 11.5。長程記憶基準 RoboMemArena 上任務成功率比所有基線至少高 39.0%，真機套娃任務成功率 70%，單獨使用 π0.5 為 30%。
星動紀元自研世界動作模型 VPP2 登頂 RoboDojo 模擬榜單，平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 分雙第一，高於 GPT-6-Astra 的 22.48% 和 28.97 分，泛化、精細操作、記憶三項同樣居首。真機 ALOHA 雙臂零樣本 10 類任務平均成功率 58.5%，9 類最佳，高於π0.5 的 40%。該模型未使用額外資料或 Agent RSI 等增強手段，靠三階段訓練解耦影片預測與動作學習，程式碼與專案主頁已開源。
VA-Bench 用 14 類機器人操作任務、280 個物理驗證場景測試 12 個主流多模態模型，發現目標識別與定位可達 100%、操作語義理解接近 100%，但完整任務成功率最高的 Qwen3.8-max、Opus-5、GPT-5.6-sol 分別只有 53.93%、52.86%、51.55%。測試中模型先觀看成功示範影片，但拿不到物體座標與專家軌跡，需自行決定是否消耗步數切換視角，並直接給出移動距離、旋轉角度與夾爪開合時機。
南洋理工大學、清華大學、上海交大等十餘家機構聯合發布綜述，以「感知—推理—行動」為主線梳理近 200 篇具身智慧可供性學習工作。綜述將研究分為可供性感知（2D、3D、互動驅動、可泛化）、可供性推理（關係式、語言中心、智慧體式）與可供性引導行動（分層執行、策略學習融合）三個層次，並彙總五類資料集與 IoU、mAP、aIoU 等評測指標。作者指出視覺預測準確並不等於機器人能成功執行，未來評測需納入機器人本體約束與物理可行性。
Meta 發布 Muse Wonder 與 Muse Wonder Full 兩個模型，稱其在個人與專業智慧體、記憶和程式設計等關鍵基準上取得 SOTA。二者把專門知識用於工作與日常場景中的問題，例如理解一份租約、解讀財務或健康資訊，評測任務覆蓋法律、金融與健康領域。該推文未提及模型規模、開放方式與上線時間。
微軟確認組建新的 Xbox Labs 團隊，專門跟進 AI 驅動的遊戲移植與模組熱潮。這類作品多來自對老遊戲的反編譯與重編譯，模組作者藉助 AI 模型把經典作品搬到新裝置，或把兩款遊戲的程式碼混搭成全新體驗。微軟此前已注意到有人把滑板玩法改入 Call of Duty、讓 Halo 在瀏覽器裡執行。
羅格斯大學、得州大學奧斯汀分校與普渡大學團隊提出線上審計模型 AgentForesight，用 7B 模型在任務執行中逐步讀取軌跡字首，在關鍵錯誤擴散成失敗前報警。在 AFTraj-2K 測試集上，其關鍵錯誤步驟識別 Exact-F1 達 66.44，比最強通用基線 DeepSeek-V4-Pro 高 19.88 分，成功軌跡誤報率僅 2.37%。
Kyojin 引擎基於 ExLlamaV3 為 AMD Strix Halo（gfx1151、ROCm）打造，讓 GLM-5.3-Flash 與 MiMo-V2.6-Flash 兩個 300B 級 MoE 模型分別裝進單臺 128GB 迷你主機。實測在 Ryzen AI Max+ 395 上，GLM 預填充 580 tok/s、解碼 26-30 tok/s，MiMo 解碼最高 44 tok/s（程式碼場景）。
ggml-openvino 後端更新到 2026.4.1，重點最佳化 Qwen3.5 MoE 推理效能，並新增推理效能分析、預設使用遠端輸出張量、磁碟快取模型直載（cache_only）等能力。在 Arc B390 上以 q4_asym64_all 重量化執行 gemma-4-26B-A4B，pp512 從 66.16 t/s 提升到 1608.73 t/s，tg128 從 25.94 提升到 26.46 t/s，困惑度基本不變。
llama.cpp 發布 b11507 版本，新增 MoE 快取跨多張 GPU 的支援（PR #30112），可讓混合專家模型在多 GPU 環境下更充分地利用視訊記憶體。該版本同時更新了各平台預編譯產物，覆蓋 macOS Apple Silicon、iOS、Linux（CUDA 12/13、Vulkan、ROCm 10.0、SYCL、OpenVINO）、Windows、Android 以及 openEuler 等平台。
Docker 發布 docker-agent，一個 Docker CLI 外掛，可用宣告式 YAML 配置建置、執行和分享 AI 智慧體，無需寫程式碼。它支援多智慧體協作、內建工具與任意 MCP server，模型側相容 OpenAI、Anthropic、Gemini、AWS Bedrock、Mistral、xAI 與 Docker Model Runner，並自帶 think、todo、memory 工具和基於 BM25、嵌入與重排序的 RAG。
llama.cpp 建置版本 b11540 發布，核心變更是 SYCL 後端通過算術解碼與權重重排加速 MXFP4 MoE 模型推理（PR #29809）。該版本同時提供 macOS、Linux、Windows、Android 與 openEuler 的預編譯包，覆蓋 CUDA 12/13、ROCm 10.0、Vulkan、OpenVINO、SYCL FP32/FP16 等後端；
OpenAI 在官方帳號發布連結，指向官網頁面 sharing-ai-progress-in-mathematics，主題是分享數學方向上的 AI 進展。該資料本身只有這一條連結，未披露涉及的具體模型、基準成績、發布時間或使用方式，因此除官方就數學進展對外發聲這一點外，暫無更多可確認的細節。
由德州農工大學、Google DeepMind、CMU 等 15 家機構聯合發布的 TouchScale 資料集公開，500 小時人類第一視角視覺-觸覺資料由同一套穿戴裝置採集，雙手各含 880 個觸覺感測器單元。僅用這批資料做 mid-training，xArm6 機械臂加 BrainCo Revo 2 靈巧手在四項接觸密集型任務上的平均成功率從 22.5% 升到 57.5%；
Meta 的 Muse 與 OpenAI 的 Dots 相繼發布，把常駐式自主 AI agent 推向普通消費者，Muse 免費而 Dots 收費。兩者都以卡通吉祥物形象包裝，能代訂餐廳、機票、買禮物、整理收件箱，OpenAI 還推出面向營銷、法律與會計的專家版 Dots。此前個人專案 OpenClaw 已帶動 Mac Mini 銷量上漲，而把信用卡、信箱等敏感資料交給 agent 的隱私與安全代價仍未有解。
作者搭建了魔獸世界私服 jankcraft.xyz，並開發瀏覽器客戶端，PC 和手機均可免費遊玩。隨後用自訂 MCP 與 agent harness 通過 websocket 控制客戶端，讓 LLM 自動玩遊戲，agent 頁面已上線。本地模型需服務端開啟 CORS，作者自託管的幾個模型可能因用量增長下線；24GB 記憶體可跑 Qwen3.8-27B-GPTQ-W4A16，16GB 記憶體可用 vLLM 跑 Gemma4-e4b-coder。
有人讓 jev 1.13、kev、clef、clef flash、GPT-6 Luna 和 Laya 六款低延遲決策模型玩吃豆人對抗機器人鬼魂，每個模型各跑 100 局，並公布了排行榜。測試倉庫已開源，任何人都能接入自己的模型加入排名。這些模型通過其創業公司 opper 執行，一局成本約 2 美分，併為所有人提供免費試用額度。讀者也能自己扮演吃豆人、由模型當鬼魂，作者稱打破 jev 的高分出乎意料地難。
llama.cpp 發布 b11554，Vulkan 後端改進了 MoE 推理中 mul_mat_id 對重複專家 id 的處理：不再逐個迴圈，而是在預計算階段統一處理。原本受限的 hoist row ids 最佳化現在預設開啟，會生成緊湊的 tile 描述列表、按需發射多個 tile，從而收緊 workgroup 數量上界，尾部執行緒可直接提前退出。
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等提出 ROMA 系統，讓多感測器機器人主動與物體互動來補全物理理解，其 ROMA-7B 模型在 ROMA Bench 的 2100 道題上取得 72.9% 成功率，整體與 GPT-6 Astra 持平，並超過 GPT-5.4 與 Gemini 3.5 Flash。該工作同時開源了覆蓋近 2000 個真實物體、視聽觸力四模態同步採集的互動資料集 ROMI-2K，以及包含單鏈、多鏈和意圖驅動三類任務的評測基準。
llama.cpp 的 PR #29184 提出在 CUDA 後端把共享專家融合進 MMVQ，為部分 MoE 架構帶來提速，例如 Qwen 35B A3B。有評論稱該改動使 TG 速度提升約 5%，並指出僅對部分 MoE 架構有效。
OpenAI 於 9 月 21 日發布官方戰略宣告，把自動化 AI 研究員與遞迴自我改進（RSI）列為下一階段重要目標，並計劃在 2028 年 3 月前打造真正的自動化 AI 研究員；Anthropic 同期披露，截至 8 月 Claude 已在約 26% 的內部 AI 研發工作中承擔主導角色。
跨維智慧發布 UNITAS，稱其為首個機器人任務原生的 3D 世界模型，把觀測、動作與環境變化統一到同一三維物理空間，用點的位置與軌跡表示，引數僅 1.7B。它在 LIBERO 取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 89.1%，RoboTwin 2.0 雙臂 Clean 與 Randomized 分別 92.94% 和 93.04%，超過 6B 的 Fast-WAM 與 8B 的 Motus，真實機器人任務平均成功率 85%。
斯坦福李飛飛、吳佳俊等團隊發布開源世界動作模型框架 OpenWAM，用共享底座加可切換的互動方式，回答 WAM 裡究竟是哪個設計帶來提升。框架基於阿里 Wan2.2-5B，先在約 334 萬條、約 1.46 萬小時機器人影片上做因果化預訓練，再用 MoT 拼起 5B 影片專家與 2B 動作專家，支援四種先想或先動的互動程式。因果底座把 LIBERO-Long 成功率從 68.4% 拉到 97.8%，配反事實資料的區域性 IDM 遷移到新任務平均達 84.0%。
OpenAI 於 10 月 6 日一次性發布 372 項數學成果，其中包括 Subhash Khot 的 Unique Games 猜想證明，部分結果附有 Lean 證書，但並非全部。截至目前似乎還沒有人類讀懂這些證明，理解它們的競賽才剛剛開始。作者妻子、複雜度理論家 Dana Moshkovitz 長期研究 UGC，她稱論文寫得極差、必須靠 AI 輔助才能閱讀，證明構造出一種全新的遞迴編碼與噪聲測試。
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0，引數 6B，用約 2500 小時真實機器人資料訓練，單個模型可完成 64 項任務（10 項全身 + 54 項桌面），並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點，加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化，以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。
尤拉永珍與香港科技大學（廣州）聯合開源具身模型 UniWAM（統一世界與動作模型），將語義理解、未來視覺預測與動作生成納入統一架構，並首次揭示人機聯合訓練的 Scaling 趨勢。模型在 LIBERO 取得 99.2% 平均成功率、LIBERO-Plus 92.6%、RoboTwin 2.0 C2R 68.32%，真機在雙臂 AgileX Piper 平台上平均任務成功率 67.5%、指令跟隨率 82.5%，長程桌面整理進度得分 5.0/6。程式碼與權重已全部開源。