清華系星動紀元 VPP2 登頂 RoboDojo 模擬榜單
星動紀元自研世界動作模型 VPP2 登頂 RoboDojo 模擬榜單，平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 分雙第一，高於 GPT-6-Astra 的 22.48% 和 28.97 分，泛化、精細操作、記憶三項同樣居首。真機 ALOHA 雙臂零樣本 10 類任務平均成功率 58.5%，9 類最佳，高於π0.5 的 40%。該模型未使用額外資料或 Agent RSI 等增強手段，靠三階段訓練解耦影片預測與動作學習，程式碼與專案主頁已開源。
以標準資料集在 42 項雙臂任務的評測中壓過 GPT-6-Astra 與輝達 GR00T，14B 引數反超 64B 基線，並給出真機零樣本與開原始碼，可供具身智慧研究者復現驗證。
原標題：清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据
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| 評分 | 78 / 78（平均 78，門檻 65） |
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| 狀態 | 精選 |
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