跨維智慧發布 3D 原生機器人世界模型 UNITAS，1.7B 引數登頂多項操作基準
跨維智慧發布 UNITAS，稱其為首個機器人任務原生的 3D 世界模型，把觀測、動作與環境變化統一到同一三維物理空間，用點的位置與軌跡表示，引數僅 1.7B。它在 LIBERO 取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 89.1%，RoboTwin 2.0 雙臂 Clean 與 Randomized 分別 92.94% 和 93.04%，超過 6B 的 Fast-WAM 與 8B 的 Motus，真實機器人任務平均成功率 85%。
首個把觀測、動作與場景變化統一到三維點軌跡的世界模型，1.7B 引數即超過 6B、8B 競品，並給出逐項消融與真機 85% 成功率，對具身智慧與機器人操作研究者有直接參考價值。
原標題：全球首个机器人任务原生3D世界模型：跨维UNITAS让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单
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| 評分 | 82 / 84（平均 83，門檻 65） |
|---|---|
| 狀態 | 精選 |
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