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OpenWAM：可組合世界-動作模型的開放框架

OpenWAM 是一個面向世界-動作模型的開放框架，讓影片預測與動作生成按不同順序組合，也能把獨立訓練的影片預測器、逆動力學模型（IDM）與前向動力學模型（FDM）在推理時拼接。它基於 Wan2.2-5B 適配機器人影片，在約 334 萬條軌跡、14640 小時影片上預訓練，用 32 張 NVIDIA B200 訓練 14 天，再以 5B 影片專家加 2B 動作專家組成 MoT 架構加入控制。