15 家機構發布 TouchScale：500 小時視觸覺資料讓機器人成功率翻番
由德州農工大學、Google DeepMind、CMU 等 15 家機構聯合發布的 TouchScale 資料集公開，500 小時人類第一視角視覺-觸覺資料由同一套穿戴裝置採集，雙手各含 880 個觸覺感測器單元。僅用這批資料做 mid-training，xArm6 機械臂加 BrainCo Revo 2 靈巧手在四項接觸密集型任務上的平均成功率從 22.5% 升到 57.5%；
把人類視觸覺資料在統一感測器與採集流程下擴到 500 小時，並給出真機成功率從 22.5% 升至 57.5% 及隨規模增長的實測曲線，對做具身智慧與機器人操作的人最有用。
原標題：把人类双手的「手感」移植给机器人：500 小时真实操作数据，任务成功率翻番
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| 評分 | 86 / 80（平均 83，門檻 65） |
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| 狀態 | 精選 |
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