白澤通境發布溯因式世界模型 AWM,2bit 量化跑進機器人端側
中科大系公司白澤通境發布溯因式世界模型 AWM,並開源論文與程式碼,配合自研端側推理引擎 BAIZ-RUN 把模型壓進機器人本地執行。AWM 從無標註影片學習,在 Push-T 任務上以 2000 條軌跡達到 75% 成功率,約為 Causal-JEPA 所需資料的七分之一,資料加到 14728 條時成功率約 92%。
世界模型多隻做預測,AWM 額外給出實體、動態與關係的歸因,並公布 2bit 量化在邊緣晶片上的實測數字、開源論文與程式碼,對做具身智慧與端側推理部署的團隊有直接參考價值。
原標題:中科大团队把会「倒推」的世界模型塞进了机器人,成立三个月拿下数千万融资!
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