TechCrunch AIAI 評分51
Laplace 用 AI 智慧體為機器人和自動駕駛做紅隊測試
密西根大學團隊創立的 Laplace Intelligence 正在為機器人、自動駕駛等物理 AI 做自動化紅隊測試：用 AI 智慧體在高保真模擬中自動設計罕見極端場景，在部署前找出失效點。模擬環境基於輝達 Cosmos 世界模型的後訓練版本搭建，可按語言指令即時改造街景，並讓其他交通參與者對環境做出互動反應。
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機器之心● 精選AI 評分78
CodeActionBench 發布：GPT-6 Astra 機器人操作成功率 73.3%
南洋理工大學研究者與合作者發布 CodeActionBench，用 25 個雙臂模擬任務評測通用多模態 Agent 的機器人操作能力。GPT-6 Astra 在 Codex CLI 下嘗試成功率 73.3% 居首，75 次嘗試完成 55 次、22 個任務至少成功一次；Claude Opus 5 在 Reference harness 與 Claude Code 下分別為 49.3% 和 45.3%，Gemini 3.6 Flash 為 20.0%。
機器之心● 精選AI 評分83
商湯聯合團隊評測 GPT-6-Astra：模擬近滿分，真機插頭 11 次全敗
商湯聯合大曉機器人、Ropedia、南洋理工大學與東京大學發布報告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》，對 GPT-6-Astra 做了 12 項模擬評測與 8 個真實機器人平台的系統測試。在允許上下文學習並把動作步數放寬到最多 10 倍後，它在 LIBERO-Long++ 上達 100%、LIBERO-Pro 99.3%、SIMPLE 98.8%；
機器之心● 精選AI 評分80
AA-Robotics 首份榜單發布：GPT-6 Astra 操控機械臂得分居首
Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1，首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂，零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首，GPT-6.1 Sol 64.6 分，Gemini 4 Argon 55.3 分，Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。
機器之心● 精選AI 評分79
哈佛輝達等用 Coding Agent 讓機器人自主探索，五大基準領先 37.4 點
哈佛、輝達、伯克利、MIT 與斯坦福團隊提出 RAX：讓通用 Coding Agent 直接接入機器人的感知與控制介面，靠自主探索把成功決策寫成可執行程式，模型引數全程凍結。
TechCrunch AIAI 評分46
Laplace 用 AI 自動紅隊測試機器人與自動駕駛
總部位於安娜堡的 Laplace Intelligence 為機器人和物理 AI 做自動化紅隊測試，用 AI 代理自動設計極端場景，在部署前找出並修復問題。其模擬基於 Nvidia Cosmos 的後訓練版本，可按真實尺度重建從亞利桑那高速到巴黎人行橫道的場景，支援用語言提示即時改動設定，交通資料來自 TomTom，場景中其他參與者也會即時避讓。客戶包括五十鈴、自動駕駛卡車公司 Bot Auto 與 Nvidia，並與 T-Mobile 在聖何塞合作智慧城市試點。
TechCrunch AIAI 評分45
前輝達機器人負責人：機器人仍處樂高時代，未到 ChatGPT 時刻
在輝達負責機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath 轉做風投後認為，機器人目前仍處於「樂高時代」：執行器、機械手、軟體和安全標準等基礎構件還在重建。她由此判斷機器人尚未迎來自己的 ChatGPT 時刻，這與「通用基礎模型即將引爆機器人」的看法相反。
X @elonmuskAI 評分16
馬斯克稱 Grok @Bot 可為任意事物生成模擬
馬斯克發帖表示，Grok 的 @Bot 可以為任何事物生成模擬（sim）。該帖僅此一句，沒有附帶演示、支援的輸入形式、使用方式或上線時間等細節，也未說明所指的具體產品形態與可用範圍。
TechCrunch AIAI 評分43
輝達前機器人產品負責人轉做投資，稱機器人仍處樂高時代
在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath，如今轉而投資 Physical AI，並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反：執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建，而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。
TechCrunch AIAI 評分51
Industrial Next 與寶馬合作，AI 機器人產線換型縮短到數分鐘
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作，評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立，做的是基於自研基礎模型的機器人工作站，把視覺、任務上下文與運動控制打通，用高保真模擬訓練，產線換型從數週縮短到數分鐘，無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用，負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序；
機器之心AI 評分58
Aether AI 發布因果驅動機器人系統 CRIS-0
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0，演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整，反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層：因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復，因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型，它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩；團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發，更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
機器之心AI 評分52
安徽已研製 31 款人形機器人原型機，前 8 月簽約 151 億元專案
安徽已研製出 31 款人形機器人原型機，工業機器人月均產量突破 5000 臺。2026 年前 8 個月，全省新簽約機器人和具身智慧專案 81 個，總投資 151 億元，星海圖、逐際動力等企業陸續佈局。9 月合肥（包河）機器人產業園開園、14 家企業亮相，10 月中國科大牽頭的安徽省具身智慧創新中心揭牌。省裡提出到 2030 年人形機器人產量進入全國第一梯隊，2027 至 2030 年每年統籌 5 億元省級財政資金。
Hacker News front pageAI 評分71
Dream Labs 發布 Dream-1，可零樣本控制未見過的機器人
Dream Labs 發布世界動作模型 Dream-1，通過公開 API 向全球開放，接入新的雙臂機器人即可開箱執行任務，無需微調、示教或機器學習經驗。公司同時結束隱身狀態，宣布完成 9000 萬美元種子輪融資；官方演示覆蓋 Hugging Face、KAIST、AgiBot 等 13 家機構的機器人，任務包括疊衣服、清理餐具、裝箱等。技術基礎是 2026 年 2 月的 DreamZero 論文，用 30 分鐘機器人資料後訓練即可零樣本泛化；
The Verge AIAI 評分46
麥肯錫面試將讓初級候選人對話 AI 模擬客戶
《華爾街日報》報導，麥肯錫將在部分初級崗位的面試中，讓候選人進行一場 10 分鐘的 AI 模擬客戶對話。該模擬覆蓋麥肯錫顧問日常工作中約 80% 的場景，且並不刻意模仿「失控的客戶」。AI 本身不打分，由現場的人類面試官評估候選人如何應對這些模擬情境。目前該工具在部分辦公室面向申請商業分析師崗位的本科生測試。
機器之心● 精選AI 評分75
ROMA 讓機器人主動互動探索物體，7B 模型比肩 GPT-6 Astra
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等提出 ROMA 系統，讓多感測器機器人主動與物體互動來補全物理理解，其 ROMA-7B 模型在 ROMA Bench 的 2100 道題上取得 72.9% 成功率，整體與 GPT-6 Astra 持平，並超過 GPT-5.4 與 Gemini 3.5 Flash。該工作同時開源了覆蓋近 2000 個真實物體、視聽觸力四模態同步採集的互動資料集 ROMI-2K，以及包含單鏈、多鏈和意圖驅動三類任務的評測基準。
量子位● 精選AI 評分67
智元發布 Genie Master，在真實便利店中跑通 Physical RSI
智元發布具身 Agent 框架 Genie Master，其精靈 G2 機器人在真實便利店執行取貨、補貨、清潔與多機協作時，無需人工除錯即可自行診斷失敗、調整策略並積累經驗，官方稱這是行業首次在真實業務場景、而非模擬環境中跑通 Physical RSI。該框架用 EEP 具身執行協議連線上層 Agent 與底層動作策略：Harness RSI 通過提示詞、記憶與規則積累經驗，Policy RSI 用執行與人工接管資料更新動作模型。
機器之心● 精選AI 評分80
Recursia 零樣本長時機器人操作超輝達 ASPIRE 最高 15.1 個百分點
研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia，通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧，在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%，比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層，候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。
量子位● 精選AI 評分68
Aether AI 公布 CRIS-0：0.2 秒急停、秒級重規劃
因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo，靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變，系統平均 2 秒內完成重規劃，10 次隨機擾動有 9 次有效恢復；客廳長程整理可連續執行數十步，20 條模糊指令完成 18 次精準抓放，危險變數出現時 0.2 秒急停。
機器之心● 精選AI 評分69
多機構聯合綜述機器人遞迴自我改進，提出 L0-L5 分級
上海交大、UC 伯克利、斯坦福、MIT、Google、微軟、輝達、小米等機構聯合發表論文《Who Improves the Robot? Toward Physical Recursive Self-Improvement》，提出 Physical RSI 概念，並用 L0-L5 分級區分「機器人任務做得更好」與「改進方法本身變得更有效」。論文還梳理了 Harness 適應、模型訓練、安全與驗證的全鏈路路徑，指出目前仍缺少能檢驗遞迴增益的基準，並列出六個待解問題。
TechCrunch AIAI 評分34
前輝達高管：物理 AI 仍處樂高時代，尚未迎來機器人版 ChatGPT 時刻
前輝達產品營銷負責人、現 Techable Ventures 創始人 Amulya Vishwanath 表示，物理 AI 目前仍處於「樂高時代」，機器人領域的 ChatGPT 時刻尚未到來。她認為，當前行業仍在搭建機械手、執行器等基礎構件，通用與專用機器人並行推進，只有這些模組成熟組合後才可能迎來突破。她同時強調人才是關鍵壁壘，大量人才正流向 Anthropic、輝達等大公司。
機器之心AI 評分48
正行創新發布全球首個零售 Physical AI 24/7 方案，含 H1 人形與 C1 輪臂機器人
正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會（APRCE 2026）發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案，由機器人本體與統一管理平台 M1 組成，無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1（支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢，提供開放 API）和搬運理貨輪臂機器人 C1（窄體全向底盤，作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上，遇障緊急制動距離小於 10cm）。
TechCrunch AIAI 評分23
TechCrunch Disrupt 2026 次日聚焦 AI，人形機器人登臺演示
TechCrunch Disrupt 2026 第二天在舊金山 Moscone West 舉行，議程集中在 AI：Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 以及 Benchmark 合夥人登臺，話題覆蓋機器人、AI 硬體、公共安全與風險投資。
量子位AI 評分61
千訣科技發布預測式世界模型 Polibrain，已適配四足與人形機器人
10 月 20 日，千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain，已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面，而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化，並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究，比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體，以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。
機器之心● 精選AI 評分66
SkeLAM 用骨架約束潛在動作，實現零樣本跨形態運動遷移
哈工大（深圳）與新加坡國立大學等提出 SkeLAM，它基於 Cosmos-Predict2.5-2B、用約 10 小時機器人互動資料訓練，通過骨架監督影片中的潛在動作，實現零樣本跨形態運動遷移。遷移時模型引數全部凍結；輸入人類演示影片和機器人場景圖片，生成的機械臂就能復現演示中的運動方向。在 DROID 評測中，它的末端軌跡誤差 ADE 從 51.11 降至 41.15 畫素，比 DreamDojo 低 19.5%，LPIPS 從 0.1473 降至 0.1310。
機器之心● 精選AI 評分74
RoboCoach 用世界模型定位薄弱子任務，Franka 真機成功率從 13.3% 升至 75%
RoboCoach 在固定人類示範預算下經過三輪定向補教，把 Franka 長程任務成功率從 13.3% 提升到 75.0%，AgileX 從 40.0% 提升到 83.8%；同樣預算的均勻採集基線只達到 30.0% 與 47.5%。它用基於 Wan2.2 TI2V-5B、約 500 小時互動資料訓練的世界模型 CoachWorld 讓當前策略閉環試跑，由進度判別器找出首個超時子任務，再據此定向示教，並且只更新對應技能的 LoRA 專家。
機器之心● 精選AI 評分80
董豪團隊提出 HIL-UMI：人類示範時即可採集機器人後訓練資料
董豪團隊聯合啟元機器人、北京大學、西安交通大學提出 HIL-UMI：人手持夾爪示範時，模型同步預測動作並標出與人類操作的分歧，從而在不執行機械臂的情況下采集後訓練所需資料。該方法以 π0.5 為基礎模型，在 Franka 機械臂上測試整理桌面、折毛巾、疊方塊、蓋章四項任務，三輪更新後平均任務進度分數從 62.3 升至 94.8，同等資料量下常規 SFT 僅從 44.3 升至 58.0。整理桌面任務中其採集效率為 HG-DAgger 的 5.63 倍，最終得分 96 比 91。
機器之心● 精選AI 評分65
Manifold AI 的 R²SI 登頂 RoboDojo 榜，超越 GPT-6-Astra
Manifold AI 流形空間的 WorldScape R²SI 框架在機器人學習基準 RoboDojo 的 Agent Track 登頂，超過 GPT-6-Astra 與輝達 GR00T-N1.7。該框架由內外雙層 Agent 組成，內層執行任務，外層跨輪次復盤、修訂 Skill 並訓練 reactive model（WSP）。在 push_T 任務中，動作步數從首輪 723 步（超出 600 步預算）降至 596 步，再降至 389 步，降幅約 35%。
TechCrunch AIAI 評分64
CMU 教授創辦 Safeworld，為生成式 AI 機器人做安全驗證
Safeworld 結束隱身，宣布超 1200 萬美元種子輪，由 Shine Capital 與 a16z Speedrun 領投，Box Group、CMU Endowment、Innovation Endeavors、SV Angel 參投。
量子位AI 評分43
智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0，陌生場景成功率提升約 2.6 倍
智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0，把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型，訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試，其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%，陌生場景成功率提升約 2.6 倍；在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。
Latent SpaceAI 評分64
Dyna 發布 Dyna-2.1 機器人代理，疊餐巾成功率 99.4%
Dyna Robotics 在百萬小時人類影片預訓練的 Dyna-2 世界動作模型基礎上，推出實體機器人代理 Dyna-2.1。官方稱其連續 24 小時摺疊餐廳餐巾成功率達 99.4%，中途把整疊餐巾拉倒後也能自行恢復，已在鼎泰豐每天折數千張餐巾。機器人只需約 45 分鐘演示即可學會新任務，採用自研輪式半人形硬體；靈巧手過熱與感測資料缺失仍是主要瓶頸。