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智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,陌生場景成功率提升約 2.6 倍

量子位新聞報導模型產品與方案研究政策與安全

智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型,訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試,其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%,陌生場景成功率提升約 2.6 倍;在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。

原標題:从“看懂世界”到“预演下一步”:世界模型与 VLA,如何让机器人拥有真正的“具身大脑”?
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