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Manifold AI 的 R²SI 登頂 RoboDojo 榜,超越 GPT-6-Astra

機器之心官方公告模型研究

Manifold AI 流形空間的 WorldScape R²SI 框架在機器人學習基準 RoboDojo 的 Agent Track 登頂,超過 GPT-6-Astra 與輝達 GR00T-N1.7。該框架由內外雙層 Agent 組成,內層執行任務,外層跨輪次復盤、修訂 Skill 並訓練 reactive model(WSP)。在 push_T 任務中,動作步數從首輪 723 步(超出 600 步預算)降至 596 步,再降至 389 步,降幅約 35%。

首次公開 R²SI 雙層 Agent 的具體改進案例與步數變化(723→596→389),並給出登頂 RoboDojo 的官方成績,對做具身智慧與機器人學習的團隊有參考價值。

原標題:登顶RoboDojo智能体超过GPT-6 Astra:Manifold AI推出R²SI
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