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r/LocalLLaMA top of the day10/3 00:00 AI 評分72
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0,引數 6B,用約 2500 小時真實機器人資料訓練,單個模型可完成 64 項任務(10 項全身 + 54 項桌面),並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點,加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化,以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。
Latent Space10/10 14:04 AI 評分61
Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值達 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其工業機械臂用於上下料、焊接與裝配,共享基座模型引數量僅數十億,靠客戶示教與微調適配;上下料用零樣本視覺模型定位零件,骨幹網路以超 10 億張影像訓練,運動與單元邏輯仍交給傳統程式設計。模型在雲端訓練、邊緣 GPU 本地推理,輸出動作塊直接送入底層控制,以應對工廠網路不穩。
Hacker News front page● 精選 10/13 21:55 AI 評分76
Physical Intelligence 上線 Pi API beta,把 π0、π0.5 等機器人基礎模型開放給開發者微調與託管推理。開發者上傳資料後,在官方管理的算力上啟動微調,再通過託管閘道器在自家機器人上跑推理,並用評估資料決定下一輪採集。早期合作方 Actor 的自主輪式裝載機已在無操作員的真實商業場景中裝卸物料,Almond 的雙臂機器人 Axol 用團隊迭代四天得到的模型為自身零件去毛刺。多數應用走雲端推理,部分遇到網路連線問題,beta 報名已開放。
Hacker News front page10/24 18:23 AI 評分71
Dream Labs 發布世界動作模型 Dream-1,通過公開 API 向全球開放,接入新的雙臂機器人即可開箱執行任務,無需微調、示教或機器學習經驗。公司同時結束隱身狀態,宣布完成 9000 萬美元種子輪融資;官方演示覆蓋 Hugging Face、KAIST、AgiBot 等 13 家機構的機器人,任務包括疊衣服、清理餐具、裝箱等。技術基礎是 2026 年 2 月的 DreamZero 論文,用 30 分鐘機器人資料後訓練即可零樣本泛化;