多機構聯合綜述機器人遞迴自我改進，提出 L0-L5 分級
上海交大、UC 伯克利、斯坦福、MIT、Google、微軟、輝達、小米等機構聯合發表論文《Who Improves the Robot? Toward Physical Recursive Self-Improvement》，提出 Physical RSI 概念，並用 L0-L5 分級區分「機器人任務做得更好」與「改進方法本身變得更有效」。論文還梳理了 Harness 適應、模型訓練、安全與驗證的全鏈路路徑，指出目前仍缺少能檢驗遞迴增益的基準，並列出六個待解問題。
這篇綜述首次為物理世界中的遞迴自我改進建立統一定義與 L0-L5 分級，並明確「能力提升不等於改進機制進化」這一證據缺口，對關注具身智慧與自我改進智慧體的研究者有參考價值。
原標題：机器人能自己改自己了, 离「越学越会学」还有多远?
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