Dyna 發布 Dyna-2.1，疊餐巾 24 小時成功率 99.4%
Dyna Robotics 在 Dyna-2 世界動作模型之後推出物理機器人 agent Dyna-2.1，在餐廳疊餐巾任務上連續執行 24 小時、成功率 99.4%，包括把整疊餐巾碰倒後自行恢復。Dyna-2 預訓練自超過 100 萬小時人類影片，官方稱在人類資料上跨四個數量級呈現新的 scaling law。聯合創始人 Jason Ma 在 AIE NYC 訪談中表示，機器人可從最少 45 分鐘演示中學會新任務，目前已在鼎泰豐每天疊數千張餐巾。
給出 24 小時連續作業 99.4% 成功率、45 分鐘演示即可學新任務等具體數字，說明百萬小時人類影片預訓練的世界動作模型已進入真實餐廳生產場景。
原標題：Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
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