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機器之心AI 評分45

優必選發布 Thinker-Sim 具身智慧模擬平台

優必選發布具身智慧模擬平台 Thinker-Sim,以 Real2Sim2Real 閉環覆蓋真實場景重建、模擬資料合成與機器人能力評測三個環節。官方稱自研渲染引擎效率提升 67.3%,單節點(8 GPU)日均合成 390 小時模擬資料,SIL/HIL 通訊效率提升超過 400%。平台還提供視覺化工作流,稱可零程式碼完成模擬編排、適配 90% 以上目標場景,並可用自研 Ulab-Agent 以自然語言排程任務。

Hugging Face blogAI 評分64

AI2 發布 ToyBlocks:面向機器人學習的開源可控模擬環境

AI2 推出 FoundationWorlds 框架,首個環境 ToyBlocks 是圍繞桌面機械臂與積木搭建的開源模擬框架。它用強化學習與運動規劃自動生成技能和任務示範,無需人工遙操作,單張 GPU 可並行執行數百條規劃,最高達到 24 倍即時速度。研究者可隨機化積木尺寸、桌面高度等物理屬性來測試泛化能力,並用 Molmo 2 負責高層決策、ManiFlow 負責低層控制。程式碼、資料、模型與文件均已公開。

Hacker News front pageAI 評分51

Simantic 推出韌體模擬層,讓 AI agent 無硬體測試韌體

YC F26 的 Simantic 發布韌體模擬層,讓 AI agent 與工程師不必拿到硬體就能測試和驗證韌體。它提供可單次 API 呼叫即執行的虛擬開發板、以模擬結果為證據的韌體 AI 程式碼審查,以及每次提交都針對模擬微控制器驗證韌體的 CI/CD 流水線。團隊來自 Neuralink 與 Tesla,早期 MVP 封裝 Renode,因受制於其開發速度、Dotnet 效能與功能臃腫而改為自研引擎。

Cursor changelog● 精選AI 評分76

Cloud Agent 支援生成可分享的互動式畫布,Environments API 進入 beta

Cloud Agent 現在能在執行任務的過程中直接建置互動式畫布,完成後把畫布連結發給團隊即可分享。官方同時開放 Environments API 的 beta 版,可用於以程式設計方式建立和管理 agent 所執行的雲環境。雲環境單個最多支援 300 個倉庫,大型環境的載入速度提升 5 倍;以上更新發布於 10 月 16 日的 changelog。

Hacker News front pageAI 評分53

上百個 AI agent 在 Minecraft 測試協作,陷官僚內耗、未建成文明

ycombinator 與 Olam Labs 的研究者把上百個 AI agent 放進 Minecraft 及其多種模式,讓它們協作或互相對抗,結果這群 agent 沒能建成「文明」,反而陷進官僚內耗。實驗基於 Mindcraft 與 Mineflayer 指令碼工具搭建,意在為近期多 agent 案例提供參照:一邊是千級 agent 群體解決數百個開放數學問題,一邊是被稱「極其危險」的 OpenAI-Hugging Face 事件。

機器之心● 精選AI 評分68

SocioVerse2 發布:開源社會模擬框架支援干預與反事實分支

上海創智學院、復旦大學、倫敦國王學院與牛津大學等團隊發布開源社會模擬框架 SocioVerse2,把 LLM 社會模擬從截面問卷擴充套件為可干預的縱向過程。研究者在任意時間步插入干預,系統回放已記錄的動作生成反事實分支,分叉前人群、行為模型與隨機種子一致;研究過程則以可編輯的版本樹組織,每個版本儲存完整快照。

NVIDIA blogAI 評分36

NVIDIA 與合作伙伴把物理 AI 和智慧體 AI 推向全球城市

在巴塞羅那 Smart City Expo 上,NVIDIA 與合作伙伴宣布把物理 AI 與智慧體 AI 擴充套件到全球城市,用於居民服務、視覺智慧體與基礎設施數字孿生。西班牙 1MillionBot 將 ALIA 開源模型與 Nemotron 用於市政服務智慧體,已有 150 多個部署;馬來西亞 ITMAX 的 SamurAI V2 視覺智慧體計劃到 2027 年支援 1.7 萬多路攝像頭,其 TeraSim 模擬把高峰通行時間最多縮短 26%。

機器之心AI 評分59

啟元推出 PrimeSim 機器人世界模型,登頂 LIBERO 綜合榜

啟元發布面向機器人訓練的世界模型模擬器 PrimeSim,登頂 WorldSimProbe 的 LIBERO 綜合榜,並在五項測試中拿下三項第一。PrimeSim 為機器人建置可互動、可試錯、可持續學習的虛擬世界,用於開展策略驗證與強化學習,目標是縮小模擬與現實的差距、降低對昂貴真機試錯的依賴。評測結果顯示,在其中做強化學習可將策略成功率從 61.7% 提升至 73.2%。

機器之心● 精選AI 評分73

RSIGame 讓 AI 自主試玩迭代遊戲,27B 模型組合超 GPT-5.5 一次生成

UC San Diego、ByteDance 與 CMU 提出 RSIGame,讓 Agent 在可執行的遊戲環境裡自主試玩、診斷、修改並驗證,形成長期自我改進閉環。以 GPT-5.5 生成的遊戲為起點,多輪自主開發後品質評分從 50.26 提升到 64.53;在 GameCraft-Bench 的 140 個任務、Godot 與 Phaser 兩種引擎上,比迭代開發基線 Play2Code 高 7.2~13.8 分。

TechCrunch AIAI 評分51

Laplace 用 AI 智慧體為機器人和自動駕駛做紅隊測試

密西根大學團隊創立的 Laplace Intelligence 正在為機器人、自動駕駛等物理 AI 做自動化紅隊測試:用 AI 智慧體在高保真模擬中自動設計罕見極端場景,在部署前找出失效點。模擬環境基於輝達 Cosmos 世界模型的後訓練版本搭建,可按語言指令即時改造街景,並讓其他交通參與者對環境做出互動反應。

The Verge AIAI 評分46

麥肯錫面試將讓初級候選人對話 AI 模擬客戶

《華爾街日報》報導,麥肯錫將在部分初級崗位的面試中,讓候選人進行一場 10 分鐘的 AI 模擬客戶對話。該模擬覆蓋麥肯錫顧問日常工作中約 80% 的場景,且並不刻意模仿「失控的客戶」。AI 本身不打分,由現場的人類面試官評估候選人如何應對這些模擬情境。目前該工具在部分辦公室面向申請商業分析師崗位的本科生測試。

量子位AI 評分50

範式智慧聯合睿思智聯開源生產級 AI 部署平台模域 ModelSphere

10 月 16 日,範式智慧聯合睿思智聯發布一站式生產級 AI 部署平台模域(ModelSphere),面向企業免費開源,以 Apache 2.0 協議在 GitHub 上線。平台把算力管理、模型部署與執行最佳化整合為統一流程,可統一混合排程華為昇騰、天數智芯、摩爾線程、海光 DCU 等國產晶片,無需為不同晶片重寫底層程式碼。

NVIDIA blogAI 評分41

輝達展示用 GPT-6 Astra 與 Claude 驅動 Omniverse 建模擬應用

NVIDIA 介紹開發者如何用自然語言指揮前沿 AI agent(GPT-6 Astra、Claude 等)呼叫 Omniverse 的 GPU 物理、渲染與感測器模擬庫,把模擬想法做成可執行應用。範例包括在 Houdini 與 Isaac Sim 中重建 OP-1 合成器與機器手動畫、在 Onshape 建模汽車懸架並在 Isaac Sim 中驗證機器人拆解,以及用全景照片加點雲重建可編輯的倉庫建築模型。

機器之心● 精選AI 評分75

禾賽發布 Kosmo:15 分鐘掃描真實空間,生成機器人訓練環境

禾賽 10 月 14 日發布三維世界資料引擎 Kosmo,由空間相機 Kosmo One 與雲平台 Kosmo World 組成,約 15 分鐘可完成 100 平方米空間掃描並生成三維訓練環境,而人工建模還原一家門店約需 300 小時。禾賽稱 Sharpa 的失敗案例降至原來的十分之一,任務成功率達 99%,同一空間可自動生成上萬條訓練軌跡。

量子位● 精選AI 評分72

MirroS 發布 AgentGarten:程式碼建世界加 30fps 神經渲染,智慧體數輪學會捉迷藏

MirroS 團隊發布 AgentGarten,把可執行程式碼環境與即時神經渲染器接成閉環:物理規則由程式碼裁定,畫面由模型以 480p、30fps 以上流式逐塊生成,智慧體因此能邊行動邊看結果。重做的捉迷藏實驗中,躲藏者第 4 輪學會搬擋板搭掩體、搜尋者第 10 輪學會借坡道翻牆,而 OpenAI 2019 年的自我博弈強化學習分別用了約 2500 萬局和 1 億局。智慧體靠每輪復盤寫下文字「實驗手冊」傳給下一輪,另在陪伴小狗、狹橋會車、合作牧羊、採石場裝載機四個任務中各跑四輪;程式碼已在 GitHub 開源。

Ars Technica AI● 精選AI 評分87

DeepMind 發布 Genie 4 世界模型,物理效果與角色表現更真實

Google DeepMind 發布 Genie 4 世界模型,稱它在物理模擬與人物表現上比去年的 Genie 3 更真實,幾乎各方面都有提升。世界模型不需要預先渲染環境或程式設計互動元素,只要說明需求,它就能即時逐幀生成可探索的虛擬世界;DeepMind 將其視為通往 AGI 的關鍵,可用於機器人的訓練環境和創意領域的快速原型。部分改進來自 Google 更新的 Gemini 模型,DeepMind 還暗示付費後有望提前用上 Genie 4。

機器之心● 精選AI 評分67

啟元發布 PrimeSim 世界模型模擬器,登頂 EWMBench 榜首

啟元具身研究中心發布 PrimeSim,一款由預訓練影片生成模型改造而成的機器人世界模型模擬器,在 EWMBench 以 6.09 綜合得分登頂,並在 WorldSimProbe 五項指標中拿下三項第一。它用 30110 小時、覆蓋 22 種機器人平台的資料做中訓練與後訓練,單張 A100 上三視角推理達 10.12 FPS,支援兩分鐘以上連續推演。

量子位● 精選AI 評分86

崑崙萬維開源 Matrix-Game 4.0,單張 RTX 5090 即時跑遊戲世界模型

崑崙萬維旗下 Skywork AI 發布並開源遊戲世界模型 Matrix-Game 4.0,稱其為全球首款可在單張消費級顯示卡上即時執行的遊戲世界模型。它在 RTX 5090 上以 60 FPS、480p 畫質執行,按鍵到畫面回應不到 0.15 秒,視訊記憶體峰值約 18.5GiB。做法是把世界狀態與遊戲規則交給遊戲引擎維護,影片模型只負責生成畫面,Coding Agent 可用自然語言改寫遊戲程式碼,例如把計時賽變成追擊戰。

TechCrunch AIAI 評分48

Mirror Particle 要用世界模型預測人類行為

舊金山成立兩年的 Mirror Particle 認為用 LLM 角色扮演目標人群來預測人類行為的方法行不通,改為從零訓練模擬人類動因、並追蹤其隨時間變化的世界模型。它結合客戶資料、時事、流行文化與社交媒體建模人群,重點看真實發生的「已顯現行為」而非問卷自述。公司已完成天使輪、接近敲定首輪風投,將參加 TechCrunch Disrupt 2026 的 Startup Battlefield 200。初期面向市場研究與品牌產品策略;

The Verge AIAI 評分45

AI 加速老遊戲反編譯移植,衝擊儲存社群

AI 工具正在加速老遊戲的反編譯與重編譯移植,也讓專注遊戲儲存的社群遭到衝擊。過去一個月,瀏覽器裡的《光環》、iPhone 上的《風之杖》、混合現實中的《任天堂明星大亂鬥》等非常規移植專案高頻走紅。愛好者用 decomps/recomps 逆向拆解遊戲,再為新平台重建;AI 提高了移植速度,卻撕裂了原本緊密的儲存社群。

NVIDIA blogAI 評分35

NVIDIA 聯合多家半導體廠商,模擬提速最高 35 倍

NVIDIA 公布一系列半導體制造合作,把 GPU 加速與物理 AI 接入模擬、光刻、刻蝕與測試環節。應用材料 ACE+ 形貌模擬最高提速 35 倍,西門子 Calibre 光刻模擬最高 17 倍,COMSOL 多物理場模擬與應用材料 Ginestra 約 10 倍,泛林 SEMulator3D 刻蝕建模預計最高 30 倍。等離子體預測從數天縮短到毫秒級,愛德萬用 AI agent 把模型選擇從數小時降到數分鐘。

量子位● 精選AI 評分70

北大聯合 IBM 發表綜述,定義現代模擬計算

北京大學孫仲團隊聯合 IBM 蘇黎世研究院與矽谷公司 Unconventional AI,在 Nature 旗下期刊發表綜述,為“現代模擬計算”給出正式定義:面向矩陣計算、基於阻變儲存器、具備高精度與可擴充套件路徑。配套的安納智芯 AMC 電路採用位切片方案,以 8 個 3 位元切片實現 24 位定點精度,求解相對誤差經 3 次迭代降到 10^-4、最終收斂至 10^-7,追平數字 FP32。團隊稱同等精度下吞吐量約為輝達 H100 的 1000 倍、能效約 100 倍,且可在 28 奈米成熟製程製造;

機器之心● 精選AI 評分73

清華聯合清嶼科技推出自進化多物理場建模系統 EvoSim

清華大學張強教授團隊聯合清嶼科技、香港大學等提出 EvoSim,讓 AI 從「給定方程調參」轉向「從實驗偏差中追查物理機制、修訂方程並沉澱建模方法」。在電池快充析鋰起點預測任務中,其模型荷電狀態平均絕對誤差為 1.79%,優於人類專家模型;在 16 條動態電壓軌跡、約 11 萬個取樣點上,30 攝氏度 DST 工況均方根誤差為 7.62 mV。在 45 組任務執行中,建模或機制失敗減少 36.4%,累計執行時間減少 42.6%。

TechCrunch AIAI 評分71

Google Labs 推出 AI 遊戲創作平台 Playground

Google Labs 推出 AI 遊戲創作平台 Playground,用文字提示就能生成可在瀏覽器執行的遊戲,無需程式設計能力。使用者可選擇問答、競速等型別,指定 2D 或 3D、單人或多人玩法,還能上傳圖片讓 AI 轉成符合美術風格的遊戲資產;成品支援手機與電腦遊玩、連結分享或發布到 Explore 畫廊,並可持續修改。

機器之心● 精選AI 評分75

清華提出 ParallelWorld,具身任務成功率從 56% 提至 83%

清華大學與新加坡國立大學提出 ParallelWorld,讓具身智慧體在高層規劃中先預演多條候選動作的未來,把任務成功率從 56% 提升至 83%。系統會推演各分支後續觀察、剪去較差路徑,選定軌跡後只執行第一個動作再依新觀察重新規劃;在 ESI-Bench 的 28 個子任務中 26 項超過順序式主動探索,LIBERO-Pro 八個操作設定全部超過直接基線,Spatial 位置交換提升 27 個百分點。

機器之心● 精選AI 評分74

中科院軟體所聯合快手推出 OmniBehavior 使用者行為模擬基準

中科院軟體所中文資訊處理實驗室與快手推出 OmniBehavior,這是首個真實世界全鏈路使用者行為模擬基準,已被 NeurIPS 2026 接收。資料集覆蓋 3500 名快手使用者三個月的 212 萬條互動記錄,橫跨影片、直播、電商、廣告與搜尋場景,共設 6000 個預測任務。評測中表現最好的 Claude-Opus-4.5 僅得 44.55 分,多數模型在 32 至 41 分,擴大上下文視窗未帶來穩定提升。

TechCrunch AIAI 評分51

42AI 出隱身期,融資 6250 萬美元做行為世界模型

以色列創業公司 42AI 結束隱身狀態,帶著 6,250 萬美元種子輪融資推出「行為世界模型」,用來預測人在全新情境下會做出什麼決策。它已在約 10 家大型券商上線,用於管理流動性、保證金要求與對沖敞口;公司稱其交易預測準確率達 98%(指交易流是否落在預測區間),預測交易方向與成交量的 F1 為 0.8 到 0.85。模型訓練資料覆蓋 200 多萬人與近 3,000 萬條客戶記錄,據稱不需要個人身份資訊,收入已達七位數,後續將探索遊戲、反欺詐與網路安全。

TechCrunch AI● 精選AI 評分80

Google DeepMind 發布 Genie 4 世界模型,加入即時音訊與即時操控

Google DeepMind 發布世界模型 Genie 4 研究預覽版,首次加入與場景匹配的即時音訊(音樂、環境音、可互動對話),並支援在模擬過程中直接輸入提示即時修改場景,例如改天氣、換鏡頭角度、增刪人物。單次場景一致性最長約兩分鐘,為 Genie 3 的兩倍,物理表現與角色擬真度也有所提升。

TechCrunch AIAI 評分45

Physicl 獲 1000 萬美元種子輪,用高保真 3D 模擬生成機器人訓練資料

Physicl 完成 1000 萬美元種子輪,由 Inovia Capital 領投,把創始人前公司 nfinite 用於電商 3D 商品渲染的技術棧,改造成面向機器人訓練的合成資料平台。公司同時推出 Studio,內含 1 萬個 3D 環境和 10 萬個物體資產,使用者可搭建場景、生成合成資料,針對杯子在雜亂檯面或被陰影遮擋等難例做後訓練。世界模型公司 SpAItial 是早期客戶,用它提升上週發布的 Echo-3 的模擬保真度。