機器之心● 精選10/5 12:54AI 評分70
Sergey Levine：機器人硬體已夠好，難點在決策與資料順序
Sergey Levine 在播客 The Peterman Pod 中表示，機器人硬體已「足夠好」，當前最大挑戰是建立讓機器人理解外部世界的決策迴圈，而非控制身體。他認為正確順序是先積累紮實的具身經驗，再接入影片等其他來源資料，與先用網際網路影片訓練的路線相反；機器人對可靠性的要求高於大語言模型，強化學習尚未解決從 95% 到 100% 的最後一步。
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Sergey Levine 在播客 The Peterman Pod 中表示，機器人硬體已「足夠好」，當前最大挑戰是建立讓機器人理解外部世界的決策迴圈，而非控制身體。他認為正確順序是先積累紮實的具身經驗，再接入影片等其他來源資料，與先用網際網路影片訓練的路線相反；機器人對可靠性的要求高於大語言模型，強化學習尚未解決從 95% 到 100% 的最後一步。