AI2 發布 ToyBlocks：面向機器人學習的開源可控模擬環境
AI2 推出 FoundationWorlds 框架，首個環境 ToyBlocks 是圍繞桌面機械臂與積木搭建的開源模擬框架。它用強化學習與運動規劃自動生成技能和任務示範，無需人工遙操作，單張 GPU 可並行執行數百條規劃，最高達到 24 倍即時速度。研究者可隨機化積木尺寸、桌面高度等物理屬性來測試泛化能力，並用 Molmo 2 負責高層決策、ManiFlow 負責低層控制。程式碼、資料、模型與文件均已公開。
首個 FoundationWorld 把機器人學習放進可復現的積木世界：示範資料全自動生成、單卡 24 倍即時，為研究資料規模效應與推理加控制的分層方案提供了可控實驗臺。
原標題：ToyBlocks: A controlled world for robot learning and evaluation
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