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禾賽發布 Kosmo 空間資料引擎,皮克斯 RenderMan 教程致謝

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10 月 14 日,禾賽發布三維世界資料引擎 Kosmo,由空間相機 Kosmo One 與雲平台 Kosmo World 組成。據機器之心報導,裝置約 15 分鐘可掃描 100 平方米空間並生成三維訓練環境,而人工建模還原一家門店約需 300 小時;禾賽稱 Sharpa 的失敗案例降至原來的十分之一,任務成功率達 99%,同一空間可自動生成上萬條訓練軌跡。Kosmo One 整合雷射雷達、一英寸 CMOS 影像系統與高精度 IMU,支援最高 8K 拍攝、匯出最高 6K,硬體層實現微秒級時間同步與出廠外參標定;雲端 Kosmo Spatial Core 一次重建可同步輸出 3DGS、mesh 與 depth 三種格式。10 月 27 日,皮克斯在最新 RenderMan 3D 渲染教程中致謝 Kosmo,教創作者用它採集真實場景的 3DGS 資料,稱建模師可捕捉空間元素、精準幾何與真實光照,總部檯燈和小球約 10 至 20 分鐘即可採集,資料經 USD 格式直接進入工作環境。掃描 100 平方米的耗時,量子位稱約 15 至 20 分鐘,與機器之心的 15 分鐘略有出入。該方案已用於皮克斯相關創作工作流與高德空間展示應用,直接影響機器人、具身智慧訓練的資料採集與影視三維創作者。

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報導時間線

沿著報導,了解事件的不同側面;點標題看單篇報導的摘要與原文連結。

10月27日星期二 · 1 則

  1. 量子位

    皮克斯 3D 渲染教程致謝禾賽 Kosmo 掃描方案

    皮克斯在最新的 RenderMan 3D 渲染教程中致謝禾賽 Kosmo,並教創作者用這套手持裝置採集真實場景的 3D 高斯潑濺(3DGS)資料。Kosmo One 整合雷射雷達、最高 8K 影像系統、一英寸 CMOS 與 IMU,在硬體層做到微秒級時間同步與出廠外參標定,掃描約 100 平米空間需要 15 到 20 分鐘;雲端 Kosmo Spatial Core 一次重建同步輸出 3DGS、mesh 與 depth 三種格式,可直接用於機器人訓練。

10月17日星期六 · 1 則

  1. 機器之心● 精選

    禾賽發布 Kosmo:15 分鐘掃描真實空間,生成機器人訓練環境

    禾賽 10 月 14 日發布三維世界資料引擎 Kosmo,由空間相機 Kosmo One 與雲平台 Kosmo World 組成,約 15 分鐘可完成 100 平方米空間掃描並生成三維訓練環境,而人工建模還原一家門店約需 300 小時。禾賽稱 Sharpa 的失敗案例降至原來的十分之一,任務成功率達 99%,同一空間可自動生成上萬條訓練軌跡。

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