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清華提出 ParallelWorld，具身任務成功率從 56% 提至 83%

清華大學與新加坡國立大學提出 ParallelWorld，讓具身智慧體在高層規劃中先預演多條候選動作的未來，把任務成功率從 56% 提升至 83%。系統會推演各分支後續觀察、剪去較差路徑，選定軌跡後只執行第一個動作再依新觀察重新規劃；在 ESI-Bench 的 28 個子任務中 26 項超過順序式主動探索，LIBERO-Pro 八個操作設定全部超過直接基線，Spatial 位置交換提升 27 個百分點。