小雨智造與國家鋼結構質檢中心共建具身智慧焊接實驗室
10 月 27 日,小雨智造與中冶建築研究總院國家鋼結構品質檢驗檢測中心共建的工業具身智慧焊接與檢測技術聯合實驗室正式揭牌,將按國家級檢測標準開展機器人焊接工藝開發、試樣檢測與效能驗證,並培養智慧焊接複合型人才。小雨智造同時披露首個客戶案例:北泡輕鋼車間已有 12 臺小雨未來機器人投入日常作業,2026 年 8 月資料顯示月產能較改造前提升 30%、同等焊接品質下綜合成本降低 49%,單機日均產出約 90 米等效平角焊縫。
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10 月 27 日,小雨智造與中冶建築研究總院國家鋼結構品質檢驗檢測中心共建的工業具身智慧焊接與檢測技術聯合實驗室正式揭牌,將按國家級檢測標準開展機器人焊接工藝開發、試樣檢測與效能驗證,並培養智慧焊接複合型人才。小雨智造同時披露首個客戶案例:北泡輕鋼車間已有 12 臺小雨未來機器人投入日常作業,2026 年 8 月資料顯示月產能較改造前提升 30%、同等焊接品質下綜合成本降低 49%,單機日均產出約 90 米等效平角焊縫。
成立半年的源策未來首次系統性公開全身智慧技術路線的實機成果:機器人能搬踏臺登高取物、低位拾瓶、清理餐桌與操作洗碗機,並已在宇樹 G1 與加速進化 T2 兩種本體上驗證。團隊自研 S0 全身控制系統負責足部軌跡、軀幹姿態與重心轉移,S1 按現場狀態組織任務動作,模型先以第一視角人類全身資料 EgoBody 預訓練,再經真機後訓練與人形 DAgger 人工糾正。該路線今年 7 月由團隊在技術部落格中提出,創始人包括李弘揚、李天羽、陳立。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;
在輝達負責機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath 轉做風投後認為,機器人目前仍處於「樂高時代」:執行器、機械手、軟體和安全標準等基礎構件還在重建。她由此判斷機器人尚未迎來自己的 ChatGPT 時刻,這與「通用基礎模型即將引爆機器人」的看法相反。
Hugging Face 的開源機器鴨 Microduck 在黃仁勳 GTC 柏林演講現場演示後,次日預訂單突破 2 萬臺,預計趕在聖誕節前交付。該機器人由 2025 年被 Hugging Face 收購的 Pollen Robotics 生產,藉助輝達技術棧在模擬中訓練出走、坐、站等基礎動作,使用者可訓練新動作並分享給社群;它是 Hugging Face 繼 Reachy Mini 後的第二款機器人。
蘇格蘭愛丁堡的 Danu Robotics 完成 500 萬美元 late-seed 融資,其 AI 回收分揀機器人 H.E.R.O. 開始推向市場。該機器人用夾爪而非吸盤抓取物品,並靠 AI 持續改進軟體;公司已有 50 萬美元簽約合同、兩家大客戶意向書,銷售管道中超過 200 家客戶。創始人 Amy Ma 估算,單條分揀線每年可增收 48.5 萬美元,而初始投入 16 萬美元、年維護 2.4 萬美元。下一步是讓機器人更小更便攜,用於商場、醫院、機場等就地回收。
Dream Labs 發布世界動作模型 Dream-1,通過公開 API 向全球開放,接入新的雙臂機器人即可開箱執行任務,無需微調、示教或機器學習經驗。公司同時結束隱身狀態,宣布完成 9000 萬美元種子輪融資;官方演示覆蓋 Hugging Face、KAIST、AgiBot 等 13 家機構的機器人,任務包括疊衣服、清理餐具、裝箱等。技術基礎是 2026 年 2 月的 DreamZero 論文,用 30 分鐘機器人資料後訓練即可零樣本泛化;
四川具身人形機器人科技(EIR)完成超 1 億元 Pre-A 輪融資,與中試熟化專案協同,形成四川省、市、縣三級國資聯動支援。資金將用於人形機器人愛湫的迭代研發、萬臺級生產基地建設與銷售體系搭建,愛湫 9.8 萬元起售,採用 3D 超短焦投影面部方案,可一鍵切換形象與表情。愛湫、天巡四足、天行者人形三條產品線均已進入批次交付,德陽凱州新城量產基地預計 2026 年底投產,分階段實現千臺到萬臺產能。
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1,首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂,零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首,GPT-6.1 Sol 64.6 分,Gemini 4 Argon 55.3 分,Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。
前輝達產品營銷負責人、現 Techable Ventures 創始人 Amulya Vishwanath 表示,物理 AI 目前仍處於「樂高時代」,機器人領域的 ChatGPT 時刻尚未到來。她認為,當前行業仍在搭建機械手、執行器等基礎構件,通用與專用機器人並行推進,只有這些模組成熟組合後才可能迎來突破。她同時強調人才是關鍵壁壘,大量人才正流向 Anthropic、輝達等大公司。
10 月 20 日,千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain,已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面,而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化,並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究,比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體,以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0,引數 6B,用約 2500 小時真實機器人資料訓練,單個模型可完成 64 項任務(10 項全身 + 54 項桌面),並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點,加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化,以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。
TechCrunch Disrupt 2026 第二天在舊金山 Moscone West 舉行,議程集中在 AI:Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 以及 Benchmark 合夥人登臺,話題覆蓋機器人、AI 硬體、公共安全與風險投資。
西湖機器人發布通用大腦 WR1,並公開演示全球首次由人形機器人靈巧手完成衣物完整摺疊。WR1 採用通用大小腦雙預訓練架構:融合世界模型與 VLA 的通用大腦直接輸出包含移動、軀幹姿態與靈巧手操作的全身動作序列,通用動作專家 GAE 負責穩定落地。演示中它連貫跑通取玉米、U 型轉身放入空氣炸鍋、下蹲收納玩偶到臥室整理被子的跨房間任務,兩臺搭載 WR1 的機器人還可協同取衣、承托、鋪展並摺疊長褲;此前其機械臂版本疊衣最快 36 秒、成功率 100%。
Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值達 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其工業機械臂用於上下料、焊接與裝配,共享基座模型引數量僅數十億,靠客戶示教與微調適配;上下料用零樣本視覺模型定位零件,骨幹網路以超 10 億張影像訓練,運動與單元邏輯仍交給傳統程式設計。模型在雲端訓練、邊緣 GPU 本地推理,輸出動作塊直接送入底層控制,以應對工廠網路不穩。
智元發布具身模型 GO-3 Preview,稱在預訓練、後訓練和部署後實現全鏈路規模化學習,並在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三項評測中排名第一。其預訓練約九成使用人類第一視角資料,採用 WRAM 架構;後訓練系統 Genie Evolver 結合百臺級真機、模擬與世界模型,手機包裝任務成功率由 50.8% 提升至 98.3%。
10 月 21 日,奇瑞旗下墨甲機器人在蕪湖發布首款消費級家庭陪伴人形機器人墨寶(Mobo),並開啟全球預訂。機器人身高約 90 釐米、重 18 公斤,擁有 22 個運動自由度和 30 餘種動態表情,搭載視覺語言大模型、人臉識別與自研 MoAgent 智慧體,支援老人跌倒檢測提醒、兒童英語口語陪練和手機 App 遠端巡檢。單次續航約 1.5 至 2 小時,計劃 2026 年底量產,價格尚未公布。
在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath,如今轉而投資 Physical AI,並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反:執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建,而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。
OpenAI 官方帳號發出一條只有一句話的預告:「There are many futures. Which do you want to build?」,未附連結、產品名、日期或任何說明。該帖以設問形式提出「你想建造哪個未來」,沒有透露模型、功能、價格或發布計劃等具體資訊,目前僅能確認這是一條官方發布的懸念式發言。
10 月 30 日,破殼機器人發布具身 API 產品 RoboAPI:在適配的機械臂上接入後,開發者無需採集資料、訓練模型,用一句 prompt 就能讓機械臂在陌生環境完成未專門訓練過的任務,目前免費開放接入,僅限非商業化使用。
清華大學聯合無問芯穹、智元提出群體經驗學習(CEL)範式,讓機器人學習同伴的成功經驗,並在 96 臺真實機器人上完成規模化驗證。兩臺未參與訓練的機器人在插花、疊衣、手機包裝等五項任務共 600 次測試中成功率 97.5%,均超過 6 名人類操作員的平均水平,其中手機包裝任務從 79.2% 升至 98.3%。參與訓練的機器人從 16 臺增至 96 臺時,成功率由 86.7% 升至 98.3%;底層系統 FATS 基於開源框架 RLinf 建置,96 臺叢集中故障造成的機時損失僅 1.3%。
Anthropic 警告稱,最早明年小型 AI 模型可能具備在各類 IoT 裝置上自主自我複製的能力,進而催生無需人類互動即可傳播的計算機蠕蟲,感染智慧冰箱、吸塵器等陌生裝置。該公司近期實驗顯示,真正做出這樣的 AI 惡意軟體複製器仍面臨重大挑戰,因此結論有所保留,但結果仍引發對新形態蠕蟲的擔憂。Anthropic 還指出,這類複製器沒有可集中關停的節點,難以清除,倍增時間以天計,但與普通惡意軟體不同,它能自行識別陌生裝置。
西門子將在第 26 屆中國國際工業博覽會上首次完整展示人形機器人端到端解決方案,併發布 20 餘款新品、開放 6 類具身智慧“進廠”場景。該方案覆蓋本體設計、工藝模擬、虛擬除錯到零部件加工、整機總裝與現場應用,現場用數控機床與輪式人形機器人即時互動還原“機器人上下料”,面向汽車質檢、零部件裝配與物流搬運。同期升級的“鑽耀之心 3.0”貫通工業五層架構,並展示資料中心 5.0+架構、AI 輔助程式設計使光模組裝配交付週期縮短約 50%。
正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案,推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1,無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務,自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%,推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化,客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱,覆蓋硬體、軟體、運維與升級,目前正與連鎖零售企業聯合測試。
正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。
智元發布具身 Agent 框架 Genie Master,其精靈 G2 機器人在真實便利店執行取貨、補貨、清潔與多機協作時,無需人工除錯即可自行診斷失敗、調整策略並積累經驗,官方稱這是行業首次在真實業務場景、而非模擬環境中跑通 Physical RSI。該框架用 EEP 具身執行協議連線上層 Agent 與底層動作策略:Harness RSI 通過提示詞、記憶與規則積累經驗,Policy RSI 用執行與人工接管資料更新動作模型。
安徽已研製出 31 款人形機器人原型機,工業機器人月均產量突破 5000 臺。2026 年前 8 個月,全省新簽約機器人和具身智慧專案 81 個,總投資 151 億元,星海圖、逐際動力等企業陸續佈局。9 月合肥(包河)機器人產業園開園、14 家企業亮相,10 月中國科大牽頭的安徽省具身智慧創新中心揭牌。省裡提出到 2030 年人形機器人產量進入全國第一梯隊,2027 至 2030 年每年統籌 5 億元省級財政資金。
Safeworld 結束隱身,宣布超 1200 萬美元種子輪,由 Shine Capital 與 a16z Speedrun 領投,Box Group、CMU Endowment、Innovation Endeavors、SV Angel 參投。
RoboParty 發布全棧開源人形機器人 RP1,公開 URDF 與 MJCF 模型、關節軸佈局、電氣架構和自研 ROMOMO 關節模組引數,以及從控制到訓練部署的工具鏈。RP1 身高 135cm,開源版 24 個自由度、Pro 版 30 個,關節峰值扭矩 25~160N·m、48V 供電 CAN-FD 通訊,控制頻率 500Hz、策略更新 50Hz。hhtools 動作重定向工具已開源,System1/System2 仍在研究階段;