RoboParty 發布全棧開源人形機器人 RP1
RoboParty 發布全棧開源人形機器人 RP1，公開 URDF 與 MJCF 模型、關節軸佈局、電氣架構和自研 ROMOMO 關節模組引數，以及從控制到訓練部署的工具鏈。RP1 身高 135cm，開源版 24 個自由度、Pro 版 30 個，關節峰值扭矩 25～160N·m、48V 供電 CAN-FD 通訊，控制頻率 500Hz、策略更新 50Hz。hhtools 動作重定向工具已開源，System1/System2 仍在研究階段；
不僅開放 SDK，還把機械、電氣、關節引數與訓練工具一併公開，並給出扭矩、頻率等具體規格，可供具身模型與運動控制研究者直接對照復現。
原標題：不藏了！人形机器人全开源动真格，从机械结构一路拆到运动算法
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| 評分 | 68 / 68（平均 68，門檻 65） |
|---|---|
| 狀態 | 精選 |
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