西湖機器人發布通用大腦 WR1，人形靈巧手首次自主疊衣
西湖機器人發布通用大腦 WR1，並公開演示全球首次由人形機器人靈巧手完成衣物完整摺疊。WR1 採用通用大小腦雙預訓練架構：融合世界模型與 VLA 的通用大腦直接輸出包含移動、軀幹姿態與靈巧手操作的全身動作序列，通用動作專家 GAE 負責穩定落地。演示中它連貫跑通取玉米、U 型轉身放入空氣炸鍋、下蹲收納玩偶到臥室整理被子的跨房間任務，兩臺搭載 WR1 的機器人還可協同取衣、承托、鋪展並摺疊長褲；此前其機械臂版本疊衣最快 36 秒、成功率 100%。
全球首次由人形機器人靈巧手完成完整衣物摺疊的公開演示，並跑通跨廚房、客廳、臥室的長程家務鏈路，對關注具身智慧、柔性物體操作與全身運動控制進展的讀者有參考價值。
原標題：全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了
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