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機器之心● 精選AI 評分80

Recursia 零樣本長時機器人操作超輝達 ASPIRE 最高 15.1 個百分點

研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia,通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧,在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%,比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層,候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。

TechCrunch AI● 精選AI 評分78

Recursive 發布免費編碼模型 Flint,可在筆記本本地執行

Recursive 發布免費編碼模型 Flint,以 Apache 2.0 許可在 Hugging Face 開放下載,可在筆記本上離線執行。它是 40B 引數的混合專家模型,每次只啟用 2.5B 引數;在搭載 M4 Pro 的 MacBook Pro 上約 131 tokens/秒,約為同機 Gemma 4、Nemotron 3.5 Lightning 的兩倍;在 SWE-Bench Verified 上優於所有 50B 以下模型。

機器之心● 精選AI 評分84

田淵棟參與創立的 Recursive 開源 40B 本地程式設計模型 Flint

田淵棟參與創立的 Recursive_SI 發布首個模型 Flint-40B-A2B,已在 Hugging Face 以 Apache 2.0 開放權重。這是一個總引數 400 億、每 Token 僅啟用 25 億的 MoE 智慧體程式設計模型,在 M4 Pro MacBook Pro 上生成速度超過每秒 125 Token,在 64GB 記憶體的 NVIDIA RTX Spark 上超過每秒 150 Token。

機器之心● 精選AI 評分67

PhAI Labs 發布 RSI-Anything,用世界模型實現跨領域遞迴自我進化

PhAI Labs 於 10 月 12 日發布 RSI-Anything 技術報告,提出用世界模型連線預測、行動與真實反饋的跨領域遞迴自我改進(RSI)框架。在 CodeContests 程式碼修復中,不更換程式碼模型、線上測試預算不變,修復成功率從 26.3% 提升到 31.2%;OSWorld 圖形介面任務成功率相對提升約 18.4%。一個 4B 策略模型經連續五代迭代,實驗室規劃分數從 21.80% 升到 46.01%,略超參考系統的 45.32%;

量子位AI 評分40

通研院孵化團隊做 RSI 個性化 AI,用 LoRA 承載專屬能力

北京通用人工智慧研究院體系孵化的通衍靈智公布 RSI(遞迴自我改進)個性化 AI 路線:在共享基礎模型之上,用輕量 Personal LoRA 承載個人與企業的專屬能力。Evaluator 先按使用者標準篩選業務反饋,只把反覆出現的模式用於增量更新;更新後要與舊版本在同一批任務上對比,退化就回滾。

機器之心● 精選AI 評分69

多機構聯合綜述機器人遞迴自我改進,提出 L0-L5 分級

上海交大、UC 伯克利、斯坦福、MIT、Google、微軟、輝達、小米等機構聯合發表論文《Who Improves the Robot? Toward Physical Recursive Self-Improvement》,提出 Physical RSI 概念,並用 L0-L5 分級區分「機器人任務做得更好」與「改進方法本身變得更有效」。論文還梳理了 Harness 適應、模型訓練、安全與驗證的全鏈路路徑,指出目前仍缺少能檢驗遞迴增益的基準,並列出六個待解問題。

TechCrunch AIAI 評分55

Ricursive Intelligence 在 Disrupt 講用 AI 設計晶片應對算力危機

Ricursive Intelligence 兩位創始人在 TechCrunch Disrupt 上介紹,公司正開發能自行設計晶片、從每次迭代中學習並改進後續設計的 AI,目標是自動化並加速晶片設計流程。創始人 Anna Goldie 與 Azalia Mirhoseini 稱未來五年算力需求至少增長 10000 倍,與其建 10000 倍資料中心,不如讓晶片和晶圓用得更高效;

機器之心● 精選AI 評分70

DSReg 讓 JEPA 表徵每一維對應真實世界變數

UIUC、冷泉港實驗室等機構提出 DSReg,可直接加在已訓練好的 JEPA(LeJEPA)表徵上,讓每一維對應太陽、溫度等真實世界變數,且不需要重建觀測、解碼器或標籤。方法先估計觀測對錶徵的區域性 Jacobian,再在正交矩陣上最小化稀疏度,找到這個旋轉,理論上首次得到完全可識別的 JEPA。在合成資料、3DShapes 與 dSprites 上,它的恢復效果接近用標籤擬合的監督上界,六個下游任務均優於 LeJEPA,原有預測效能不變。

機器之心AI 評分50

通衍靈智提出 RSI 閉環,用 Personal LoRA 做模型層個性化

通衍靈智提出以 RSI(遞迴自我改進)為核心的個性化路線:在共享基座模型上用輕量 Personal LoRA 承載個人、專案與企業的專屬能力,而非重訓基座。RSI 以 Accept/Reject、Code Review 等真實反饋訓練 Evaluator,篩選正負樣本後增量更新 LoRA,驗證失敗則回滾。

Mistral AI news● 精選AI 評分80

Mistral 發布時序基礎模型 Timestral,209M 版本登頂三大基準

Mistral 發布首個時間序列基礎模型家族 Timestral,最大的 209M 引數版本在 GIFT-Eval、TIME、fev-bench 三個公開基準上均排名第一,且引數量只有此前最優模型的三分之二。家族含 5M、28M、123M、209M 四個規模,支援機率與多變數預測、已知未來協變數,零樣本即可使用。推理無需 GPU,在 8 執行緒標準伺服器 CPU 上,用三週 15 分鐘粒度歷史預測未來一天,5M 耗時 10ms、209M 為 140ms;

機器之心● 精選AI 評分65

Manifold AI 的 R²SI 登頂 RoboDojo 榜,超越 GPT-6-Astra

Manifold AI 流形空間的 WorldScape R²SI 框架在機器人學習基準 RoboDojo 的 Agent Track 登頂,超過 GPT-6-Astra 與輝達 GR00T-N1.7。該框架由內外雙層 Agent 組成,內層執行任務,外層跨輪次復盤、修訂 Skill 並訓練 reactive model(WSP)。在 push_T 任務中,動作步數從首輪 723 步(超出 600 步預算)降至 596 步,再降至 389 步,降幅約 35%。

量子位● 精選AI 評分86

Hinton、Bengio 等 22 位作者發首篇 RSI 論文,討論智慧爆炸

Hinton、Bengio 等 22 位作者聯合發表首篇 RSI(遞迴自我改進)論文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?》。論文引用 Anthropic 內部資料:AI 生成獲批程式碼佔比從 2025 年 1 月的低個位數升至 2026 年 5 月的超 80%,Claude 在高層監督下自主完成的 AI 研發工作比例從 2026 年 3 月的約 1% 升到 8 月的 26%。

X @lmstudio● 精選AI 評分73

LM Studio 首日上線 Flint:40B MoE 本地編碼模型

Recursive SI 的 Flint 模型在發布首日就進入 LM Studio,可直接在本地執行。它是一個 40B 的 MoE 模型,每次僅啟用 2.5B 引數,上下文視窗為 262K token,採用 Apache 2.0 許可,專門針對本地 agentic coding 場景訓練。本地執行大約需要 24GB 記憶體,官方稱其基準測試表現相當出色。

機器之心● 精選AI 評分74

DeepMind 用 AI 智慧體篩出抗菌肽候選並進入溼實驗

Google DeepMind 10 月 15 日發布技術演示,展示用 AI 開發平台 Google Antigravity 的智慧體尋找抗菌肽:從 UniProt 數百萬條序列出發,經 ProtNLM 功能預測與序列、AlphaFold 結構、基因組鄰域三類證據篩選,找到一種 97 個胺基酸的乳酸菌素 972 家族細菌素候選(UniProt A0A0U0D591),已進入溼實驗驗證。

機器之心AI 評分42

OpenAI 將 RSI 列為戰略目標,MemoraX 展示記憶驅動自進化

OpenAI 於 9 月 21 日發布官方戰略宣告,把自動化 AI 研究員與遞迴自我改進(RSI)列為下一階段重要目標,並計劃在 2028 年 3 月前打造真正的自動化 AI 研究員;Anthropic 同期披露,截至 8 月 Claude 已在約 26% 的內部 AI 研發工作中承擔主導角色。

Hacker News front page● 精選AI 評分77

Sakana AI 提出 MASS,多智慧體自監督實現遞迴自我改進

Sakana AI 與 UC Berkeley 的研究者提出 MASS(多智慧體自監督),用多智慧體團隊的集體智慧作為自監督訊號,推進同質遞迴自我改進(RSI)。該方法讓同一模型同時充當執行者、工作流最佳化器和評估器:內迴圈在權重固定時搜尋最佳團隊工作流,外迴圈再依據被自評為最優的團隊執行結果更新模型權重,如此迴圈。實驗在非可驗證的研究任務上提升了每輸出 token 的得分,改進由 GPT-5.5 與 Claude Opus 4.8 獨立評分,其判斷不反饋給 MASS。

機器之心● 精選AI 評分68

普林斯頓 Elad Hazan 回顧線上凸最佳化二十年,談 AI 與數學

普林斯頓大學教授 Elad Hazan 發表長文,回顧線上凸最佳化(OCO)二十年,串起 Online Newton Step、AdaGrad 等現代 AI 核心方法的脈絡。他回憶了與 Satyen Kale、John Duchi、Yoram Singer 合作提出 AdaGrad 的過程,以及 ONS 論文被 FOCS/STOC 拒稿的經歷;OCO 的 regret minimization 與自適應更新思想後來進入 bandit、線上控制與序列建模。

X @OpenAIDevsAI 評分46

@OpenAIDevs: We reserved broad replication for small, critical datasets like authentication metadata needed on e…

OpenAI Devs 表示,團隊用 Rust 重寫服務層,降低了代理開銷。對認證後設資料這類每個請求都必需的小型關鍵資料集,團隊保留了廣泛複製;設定和應用狀態等高頻訪問資料則由區域內快取提供。推文列出這三項基礎設施最佳化,但未給出延遲、吞吐等具體數字或生效範圍。

機器之心● 精選AI 評分79

蘋果與 CMU 提出 SSR:Agent 推理改為做選擇題,每輪延遲降超 90%

蘋果與卡內基梅隆大學提出 SSR 框架,讓多模態搜尋 Agent 不再逐 token 生成自由形式推理,而是從 6 條預定義推理選項中做選擇題。在 7 個多模態搜尋 benchmark 上,每輪推理延遲降低超過 90%,每題總推理延遲降低 28–54%,p95 推理延遲僅 0.07 秒;4B 模型平均成功率 61.37%,與同規模 SOTA 持平,2B 達 51.26%。推理選擇由模型自身打分完成,不需要額外分類頭,也可跳過 SFT warm start 直接接 RL 訓練。

機器之心● 精選AI 評分82

智源 AREX-2:27B 模型 MLE-bench 達 81.8,反超 2.8T 模型

智源 AREX 團隊發布以 Qwen3.8-27B 為基座的開源模型 AREX-2,在 MLE-bench Lite 取得 81.8、Frontier-CS 取得 70.7,超過表中所有對比模型,包括同為 72.7 的 GPT-5.6 Sol 與 Kimi-K3。它用機器學習與演算法程式設計場景的長程反思資料訓練,並把這種能力遷移到深度研究,BrowseComp 達 84.0、HLE 達 52.6,為 40B 以下模型最高。團隊稱這為遞迴自我改進(RSI)提供了可訓練、可驗證的路徑,論文、模型權重與程式碼均已公開。