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智元在創新日發布具身基座模型 GO-3 Preview 與全模態互動大模型 WITA-OMNI，前者在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三項評測居首，後者在 Daily-Omni、TimeLens-Bench 等四項評測登頂。WITA-OMNI 無需喚醒詞，平均 600 毫秒、最快約 400 毫秒回應，支援本地無網互動，計劃 2026 年 12 月前完成國內部署、2027 年 1 月推出歐洲版本。
小米的通用機器人操作基座模型關鍵技術獲 2026 世界網際網路大會“領先科技獎”，小米集團同時拿下“傑出貢獻獎”。峰會期間小米披露，人形機器人在汽車工廠中控臺側蓋板排序工站首次完成 8 小時整班作業，可自主糾偏並與產線系統級協同。家庭場景方面，基於 10 萬小時真實運算元據預訓練的 Xiaomi-Robotics-1 已在小米青年公寓試運營，完成連續超 30 分鐘、覆蓋 3 個房間、50+任務的長程驗證。該模型在 RoboCasa365、RoboDojo 等榜單位列全球第一。
新加坡南洋理工大學、北航、新加坡國立大學、上海交大等團隊提出 RoboFoundry，把機器人智慧體的整套外圍系統當作策略來進化，基座模型引數保持凍結。在 EmbodiedBench 上，GPT-5.5 的平均成功率從 56.9% 提升到 72.7%，五個基座模型全部提升，基座間最大差距由 19.6 個百分點縮小到約 11.5。長程記憶基準 RoboMemArena 上任務成功率比所有基線至少高 39.0%，真機套娃任務成功率 70%，單獨使用 π0.5 為 30%。
以色列創業公司 42AI 結束隱身狀態，帶著 6,250 萬美元種子輪融資推出「行為世界模型」，用來預測人在全新情境下會做出什麼決策。它已在約 10 家大型券商上線，用於管理流動性、保證金要求與對沖敞口；公司稱其交易預測準確率達 98%（指交易流是否落在預測區間），預測交易方向與成交量的 F1 為 0.8 到 0.85。模型訓練資料覆蓋 200 多萬人與近 3,000 萬條客戶記錄，據稱不需要個人身份資訊，收入已達七位數，後續將探索遊戲、反欺詐與網路安全。
羅格斯大學、得州大學奧斯汀分校與普渡大學團隊提出線上審計模型 AgentForesight，用 7B 模型在任務執行中逐步讀取軌跡字首，在關鍵錯誤擴散成失敗前報警。在 AFTraj-2K 測試集上，其關鍵錯誤步驟識別 Exact-F1 達 66.44，比最強通用基線 DeepSeek-V4-Pro 高 19.88 分，成功軌跡誤報率僅 2.37%。
生數科技世界模型團隊自 10 月 21 日起，連續半個月公開直播 Motubrain 2.0 具身模型的訓練全流程，該模型即將開源。直播覆蓋四個環節：預訓練（觀察訓練規模對效能與零樣本泛化的影響）、後訓練（提升具體任務執行能力）、Agent 任務執行（把已有經驗遷移到其他任務）以及 RSI 遞迴自我改進（模型依據執行反饋評估並改進自身行動）。團隊表示會一併展示訓練中的失敗、試錯和調整，而不只是最終 Demo。
10 月 16 日，範式智慧聯合睿思智聯發布一站式生產級 AI 部署平台模域（ModelSphere），面向企業免費開源，以 Apache 2.0 協議在 GitHub 上線。平台把算力管理、模型部署與執行最佳化整合為統一流程，可統一混合排程華為昇騰、天數智芯、摩爾線程、海光 DCU 等國產晶片，無需為不同晶片重寫底層程式碼。
Anthropic 警告稱，AI 模型可能很快就會在無需接入資料中心的情況下實現自我複製。這一說法由路透社於 2026 年 10 月 13 日報導，指向模型脫離集中式算力設施後自主擴散的風險。
拓元智慧開源原生 4D 世界動作模型 E0.5，在 AgileX Piper 雙臂與 Zerith H1 人形真機上整體平均成功率分別為 85.0% 和 88.3%，比π0.5 分別高出 13.3 和 26.7 個百分點。模型以三維基礎模型為骨幹，把未來幾何預測直接融入動作學習，並用超 16 萬條真實機器人軌跡做具身預訓練；H1 的分佈內成功率達 100%，分佈外為 76.7%（π0.5 僅 46.7%）。論文、專案主頁與開原始碼均已公開。
VAST（三啟萬物）發布新一期 V·STAR 頂尖人才計劃，在 3D 生成基礎模型之外，新增三維理解與智慧體、世界模型兩個招募方向，面向 3D 生成、影片生成、LLM 後訓練與 Coding Agent 領域的研究者。文中稱 Tripo 系列在累計超 20 萬使用者投票的第三方評測中連續 8 個月居首，9 月更新的 P2.0 可在數秒內生成以四邊面為主、面數可控、部件可拆分的網格。
輝達《State of AI in Telecommunications》報告顯示，89% 受訪者認為開源模型與軟體對公司 AI 戰略重要。運營商看重開源模型的可信任、可控與可定製，用於自主網路、客服等關鍵負載，並把閉源模型留給價值最高的場景；輝達同時發布 300 億引數的 Nemotron 3 Large Telco Model（由 AdaptKey 在開源電信資料集上微調），並提供基於 NeMo 的端到端微調流程。
AnyLanguageModel 1.0 發布：這個 Apple Foundation Models 框架的替代方案只需換成 import AnyLanguageModel，同一份會話程式碼即可呼叫系統模型、llama.cpp、MLX、Core ML 本地模型，以及 OpenAI、Anthropic、Gemini、Ollama、Private Cloud Compute 等託管服務。
成立半年的源策未來首次系統性公開全身智慧技術路線的實機成果：機器人能搬踏臺登高取物、低位拾瓶、清理餐桌與操作洗碗機，並已在宇樹 G1 與加速進化 T2 兩種本體上驗證。團隊自研 S0 全身控制系統負責足部軌跡、軀幹姿態與重心轉移，S1 按現場狀態組織任務動作，模型先以第一視角人類全身資料 EgoBody 預訓練，再經真機後訓練與人形 DAgger 人工糾正。該路線今年 7 月由團隊在技術部落格中提出，創始人包括李弘揚、李天羽、陳立。
中科大系公司白澤通境發布溯因式世界模型 AWM，並開源論文與程式碼，配合自研端側推理引擎 BAIZ-RUN 把模型壓進機器人本地執行。AWM 從無標註影片學習，在 Push-T 任務上以 2000 條軌跡達到 75% 成功率，約為 Causal-JEPA 所需資料的七分之一，資料加到 14728 條時成功率約 92%。
10 月 20 日，千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain，已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面，而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化，並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究，比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體，以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。
Google DeepMind 發布 Genie 4 世界模型，稱它在物理模擬與人物表現上比去年的 Genie 3 更真實，幾乎各方面都有提升。世界模型不需要預先渲染環境或程式設計互動元素，只要說明需求，它就能即時逐幀生成可探索的虛擬世界；DeepMind 將其視為通往 AGI 的關鍵，可用於機器人的訓練環境和創意領域的快速原型。部分改進來自 Google 更新的 Gemini 模型，DeepMind 還暗示付費後有望提前用上 Genie 4。
前 Google Cloud、SpaceX 工程師 Rama Afullo 創辦的 Satlyt 完成 800 萬美元種子輪，其衛星端 AI 軟體將於本週隨 SpaceX 火箭發射，與 Google 軌道資料中心原型 Project Suncatcher 同船。Satlyt 不造衛星硬體，只做讓衛星在軌執行 AI 模型的軟體層，定位類似衛星界的 VMware。
智元發布具身模型 GO-3 Preview，稱在預訓練、後訓練和部署後實現全鏈路規模化學習，並在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三項評測中排名第一。其預訓練約九成使用人類第一視角資料，採用 WRAM 架構；後訓練系統 Genie Evolver 結合百臺級真機、模擬與世界模型，手機包裝任務成功率由 50.8% 提升至 98.3%。
Anthropic 週一發布研究報告，稱可自我複製的 AI 蠕蟲可能數月內就具備在 IoT 裝置上擴散的能力。報告稱 90 億引數模型在 9 類硬體中的 8 類上成功部署推理，Gemma4-26B-A4B 分散跑在 15 臺安卓電視盒上僅 0.39 tokens/秒；GLM-5.2 成功向 8 個安卓 15 模擬器節點傳播 Llama3.1-8B，5 次試驗中 4 次全部成功。
TypeSafe AI 以 75 億美元估值完成 8.7 億美元融資，由 Andreessen Horowitz 領投，紅杉與現有投資方 DCVC 參投。其模型 Jev 於 9 月 15 日發布，基於 transformer 架構但不是大語言模型，不輸出文字而是生成機率，公司稱之為「校準決策」，定位是自動化任務而非寫文字或程式碼。公司稱 Jev 速度明顯更快、消耗 token 遠少於 LLM，並稱已有三分之一財富 500 強企業在使用；
Frontier Red Team 的實驗顯示，小型 AI 模型可能再過數月就能在智慧烤箱、雜牌 Android TV 盒子等商用 IoT 裝置上自我複製：這類複製體沒有集中的關停點、倍增時間為數天，還能自行摸清陌生硬體，測試中 9B 模型在 9 類硬體裡有 8 類成功跑起推理。研究把複製拆為尋找目標、獲得執行、建立推理、繼續傳播四步，30B 以下模型已能完成多數單步但端到端串聯仍會出錯，簡化評測中 GLM-5.2 及更強模型可端到端複製。
崑崙萬維旗下 Skywork AI 發布並開源遊戲世界模型 Matrix-Game 4.0，稱其為全球首款可在單張消費級顯示卡上即時執行的遊戲世界模型。它在 RTX 5090 上以 60 FPS、480p 畫質執行，按鍵到畫面回應不到 0.15 秒，視訊記憶體峰值約 18.5GiB。做法是把世界狀態與遊戲規則交給遊戲引擎維護，影片模型只負責生成畫面，Coding Agent 可用自然語言改寫遊戲程式碼，例如把計時賽變成追擊戰。
Artificial Analysis 最新文生影片榜單中，影視公司 Utopai Studios 的模型 Utopai X 以 1150 分位列第二，與第一名阿里 Wan 3.0 僅差 7 分，據福布斯估算其估值約 10 億美元。該榜單由評審在不知道模型名字的情況下盲投產生；Utopai X 以 MiniMax 開源的影片模型 H3 為底子做後訓練，10 項能力中有 7 項比基座更接近頂尖水平，音訊同步、運鏡控制與物理提升最明顯。
Ai2 發布 FairStress 基準；除模型最終選擇外，它還測量模型在說服性論點下改變決定的難易程度是否因涉及群體而異。該基準包含 300 個雙候選人場景，覆蓋 29 個領域；組合身份呈現方式與對抗性字首後擴充套件為逾 1300 萬個測試用例，並另發布 5 萬條 FairStress-Core 子集，整合進 Olmo-eval。測試覆蓋 Olmo、Llama、Qwen、Gemma、Claude 與 GPT 系列，結果顯示同一論點會因受益群體不同而對模型決策產生不同影響。
技術部落格 magicnumbers.io 於 2026 年 10 月 6 日發布題為 AI Model Groupthink 的文章，指向 AI 模型的群體思維/趨同現象。該文被提交到 Hacker News 後，截至收錄時獲得 9 分、1 條評論。條目本身只提供標題與連結，沒有正文摘要、作者結論或涉及的具體模型資訊。
智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0，把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型，訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試，其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%，陌生場景成功率提升約 2.6 倍；在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。
Ai2 開源了 AstaBrief 8B，一個把研究問題與檢索文獻片段轉成帶引用報告的模型，基於 Qwen3-8B 訓練，已作為 Asta 的 Fast 模式上線。官方稱 Fast 模式平均 51.1 秒生成一份報告，比 Claude 驅動的 Thinking 模式 178.5 秒快約 3.5 倍。模型權重、訓練資料與範例工作流一併開放，機構可在自有基礎設施上本地生成報告。
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0，引數 6B，用約 2500 小時真實機器人資料訓練，單個模型可完成 64 項任務（10 項全身 + 54 項桌面），並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點，加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化，以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。
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OpenAI 官方發文說明其如何檢測前沿模型失準：用分層監控識別模型失準與智慧體的未授權行為，使回應人員能在事件升級前介入。該機制同時關注模型行為偏離和 agent 越權操作，把分層發現與人工回應銜接起來，目標是在風險事件擴大前完成處置。