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星動紀元自研世界動作模型 VPP2 登頂 RoboDojo 模擬榜單，平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 分雙第一，高於 GPT-6-Astra 的 22.48% 和 28.97 分，泛化、精細操作、記憶三項同樣居首。真機 ALOHA 雙臂零樣本 10 類任務平均成功率 58.5%，9 類最佳，高於π0.5 的 40%。該模型未使用額外資料或 Agent RSI 等增強手段，靠三階段訓練解耦影片預測與動作學習，程式碼與專案主頁已開源。
生數科技世界模型團隊自 10 月 21 日起，連續半個月公開直播 Motubrain 2.0 具身模型的訓練全流程，該模型即將開源。直播覆蓋四個環節：預訓練（觀察訓練規模對效能與零樣本泛化的影響）、後訓練（提升具體任務執行能力）、Agent 任務執行（把已有經驗遷移到其他任務）以及 RSI 遞迴自我改進（模型依據執行反饋評估並改進自身行動）。團隊表示會一併展示訓練中的失敗、試錯和調整，而不只是最終 Demo。
10 月 21 日，生數科技的 Motubrain 團隊啟動了 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播，計劃持續半個月，在正式開源前展示這款具身模型從訓練、測試到能力迭代的過程。直播涵蓋預訓練、後訓練、Agent 任務執行與 RSI（遞迴自我改進）探索四個環節，重點觀察訓練規模對零樣本泛化的影響、經驗能否遷移到其他任務，以及模型能否依據執行反饋改進自身行動。團隊稱將公開訓練中的失敗、試錯與調整，開啟具身模型訓練的“黑盒”，但具體效果仍需後續實驗與評測驗證。
尤拉永珍與香港科技大學（廣州）聯合開源具身模型 UniWAM（統一世界與動作模型），將語義理解、未來視覺預測與動作生成納入統一架構，並首次揭示人機聯合訓練的 Scaling 趨勢。模型在 LIBERO 取得 99.2% 平均成功率、LIBERO-Plus 92.6%、RoboTwin 2.0 C2R 68.32%，真機在雙臂 AgileX Piper 平台上平均任務成功率 67.5%、指令跟隨率 82.5%，長程桌面整理進度得分 5.0/6。程式碼與權重已全部開源。