拓元智慧開源原生 4D 世界動作模型 E0.5，真機成功率超π0.5
拓元智慧開源原生 4D 世界動作模型 E0.5，在 AgileX Piper 雙臂與 Zerith H1 人形真機上整體平均成功率分別為 85.0% 和 88.3%，比π0.5 分別高出 13.3 和 26.7 個百分點。模型以三維基礎模型為骨幹，把未來幾何預測直接融入動作學習，並用超 16 萬條真實機器人軌跡做具身預訓練；H1 的分佈內成功率達 100%，分佈外為 76.7%（π0.5 僅 46.7%）。論文、專案主頁與開原始碼均已公開。
它首次把三維基礎模型做成世界動作模型的原生骨幹，用未來幾何預測直接監督動作學習；480 次真機試驗的對比資料和程式碼全部公開，做具身操作與真機部署的團隊可據此復現。
原標題：以未来几何推演物理交互，X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，真机大幅超越π0.5
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