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量子位AI 評分61

千訣科技發布預測式世界模型 Polibrain,已適配四足與人形機器人

10 月 20 日,千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain,已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面,而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化,並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究,比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體,以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。

機器之心● 精選AI 評分76

WorldOracle 評測平台開放,世界模型物體與長序列預測明顯退化

由普林斯頓大學、多倫多大學、NVIDIA 與智元等機構提出的世界模型評測平台 WorldOracle 於 10 月 16 日向開發者開放,以真實操作記錄檢驗模型對動作後果的預測。首批七種模型暴露兩類問題:機械臂路徑跟得準但物體位置偏差大,IRASim 機械臂得分 78.8、物體僅 29.1,Cosmos 3 為 89.4 與 45.4;

TechCrunch AIAI 評分48

Mirror Particle 要用世界模型預測人類行為

舊金山成立兩年的 Mirror Particle 認為用 LLM 角色扮演目標人群來預測人類行為的方法行不通,改為從零訓練模擬人類動因、並追蹤其隨時間變化的世界模型。它結合客戶資料、時事、流行文化與社交媒體建模人群,重點看真實發生的「已顯現行為」而非問卷自述。公司已完成天使輪、接近敲定首輪風投,將參加 TechCrunch Disrupt 2026 的 Startup Battlefield 200。初期面向市場研究與品牌產品策略;

量子位AI 評分43

智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,陌生場景成功率提升約 2.6 倍

智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型,訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試,其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%,陌生場景成功率提升約 2.6 倍;在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。

機器之心● 精選AI 評分78

7B 審計模型 AgentForesight 上線,多智慧體任務失敗前預警

羅格斯大學、得州大學奧斯汀分校與普渡大學團隊提出線上審計模型 AgentForesight,用 7B 模型在任務執行中逐步讀取軌跡字首,在關鍵錯誤擴散成失敗前報警。在 AFTraj-2K 測試集上,其關鍵錯誤步驟識別 Exact-F1 達 66.44,比最強通用基線 DeepSeek-V4-Pro 高 19.88 分,成功軌跡誤報率僅 2.37%。

機器之心● 精選AI 評分75

Einsia 發布物理世界模型評測:Seedance 2.5 最高 57.76 分

Einsia AI 旗下 Navers Lab 發布 World Models' Last Exam in Physics,用 40 個任務、9 類物理現象測試 8 個影片生成模型,Seedance 2.5 以 57.76 分居首,MiniMax H3 以 54.89 分次之。評分由一致性分 C 與物理分 P 組成,物理分靠程式從影片中測量軌跡、週期、角度等量再按物理關係計算,且只有 C≥80 才計入總分。

機器之心AI 評分62

白澤通境發布溯因式世界模型 AWM,2bit 量化跑進機器人端側

中科大系公司白澤通境發布溯因式世界模型 AWM,並開源論文與程式碼,配合自研端側推理引擎 BAIZ-RUN 把模型壓進機器人本地執行。AWM 從無標註影片學習,在 Push-T 任務上以 2000 條軌跡達到 75% 成功率,約為 Causal-JEPA 所需資料的七分之一,資料加到 14728 條時成功率約 92%。

機器之心● 精選AI 評分67

PhAI Labs 發布 RSI-Anything,用世界模型實現跨領域遞迴自我進化

PhAI Labs 於 10 月 12 日發布 RSI-Anything 技術報告,提出用世界模型連線預測、行動與真實反饋的跨領域遞迴自我改進(RSI)框架。在 CodeContests 程式碼修復中,不更換程式碼模型、線上測試預算不變,修復成功率從 26.3% 提升到 31.2%;OSWorld 圖形介面任務成功率相對提升約 18.4%。一個 4B 策略模型經連續五代迭代,實驗室規劃分數從 21.80% 升到 46.01%,略超參考系統的 45.32%;

機器之心● 精選AI 評分66

浙大等發布 WorldMemBench,評測影片世界模型記憶

浙江大學、復旦大學、螞蟻集團與南京大學團隊推出 WorldMemBench,用可控的“離開—回訪”鏡頭評測影片世界模型的記憶。基準含 260 個案例、23 個內容類別,分靜態記憶、動態記憶及影片品質、相機跟隨四個維度,測試了 HY-WorldPlay、LingBot-World 等九個模型。結果顯示靜態與動態記憶的強項分化:HY-WorldPlay 七項靜態指標全部領先,LingBot-World 動態記憶總分最高;

The Verge AIAI 評分65

微軟開源新機器學習工具,提升 2 至 6 周天氣預報

微軟研究人員在 Nature 發表成果,稱找到一種低成本方法,讓 2 至 6 周的天氣預報更準確,相關工具已開源。傳統物理模型和現有 AI 模型通常在兩週後可靠性下降,該工具可幫助農民和應急回應人員提前規劃。微軟由此加入 Google、Nvidia 等公司開發天氣預報 AI 工具的行列。

機器之心● 精選AI 評分75

牛津等團隊提出互動式影片世界模型 Oneira

牛津大學、莫納什大學與布里斯托大學等團隊提出互動式影片世界模型 Oneira,由 Coding Agent 維護的 World State Table 單獨記錄場景中每個物體的 3D BBox 與互動狀態,從而精確改變指定物體,並讓改變後的狀態在後續影片中持續保留。

機器之心● 精選AI 評分78

清華等推出 OSWorld-Science,12 個模型平均得分 34.3%

清華大學牽頭聯合多所高校推出 OSWorld-Science 科研智慧體評測基準,含 146 項專家任務、覆蓋 7 大科學領域與 14 種科研軟體配置,12 個視覺語言模型平均任務得分僅 34.3%。Claude Fable 5.1 以 73.7% 領先,Claude Opus 5、GPT-6 Astra、GPT-5.6 sol 分別為 57.9%、57.4% 和 50.1%,但化學類任務中僅少數模型超過 20%。

Hugging Face blogAI 評分64

NVIDIA 開源 Kumo Forecast 時序預測模型

NVIDIA 發布 Kumo Forecast(原 NV-Tesseract Forecasting),一個多變數時間序列預測模型,以 Apache 2.0 許可開源,模型程式碼 NVIDIA/Kumo-TS 與權重 nvidia/Kumo-Forecast 均已公開。模型以 MOMENT-1-large 為凍結主幹,約 3.4 億引數編碼器外加可訓練預測頭,支援 256、512、1024、2048 的輸入序列長度。

機器之心AI 評分56

Anthropic 新模型曝光:可推斷使用者未明說的目標

據 The Information 報導,Anthropic 正準備推出一款新模型,其推理與直覺判斷據稱超過現役所有商用 Claude 模型,並能從有限指令推斷出使用者未明說的目標。試用者舉例稱,讓它修復一個 Bug,它可能找出導致該 Bug 的一整類底層問題,並主動詢問是否一併修復;該模型的名稱、發布時間與評測成績均未公布。

Hacker News front pageAI 評分45

凱文·凱利 2016 年 AI 預測十年後回顧,Google 主業將變 AI

文章在凱文·凱利 2016 年出版的《必然》問世十年後,逐條回看他當時對 AI 的判斷。他預言到 2026 年 Google 的主業將不再是搜尋而是 AI,AI 會由兩三家通用雲端商業智慧形成寡頭格局,形態更像可按需取用的 AWS 式廉價基礎設施,且絕大多數是狹窄的專用軟體大腦;人們還能用對話語氣向雲端提出任何問題。文中另提到 Google 研究者 2017 年發表《Attention Is All You Need》,提出 transformer 架構。

量子位● 精選AI 評分86

崑崙萬維開源 Matrix-Game 4.0,單張 RTX 5090 即時跑遊戲世界模型

崑崙萬維旗下 Skywork AI 發布並開源遊戲世界模型 Matrix-Game 4.0,稱其為全球首款可在單張消費級顯示卡上即時執行的遊戲世界模型。它在 RTX 5090 上以 60 FPS、480p 畫質執行,按鍵到畫面回應不到 0.15 秒,視訊記憶體峰值約 18.5GiB。做法是把世界狀態與遊戲規則交給遊戲引擎維護,影片模型只負責生成畫面,Coding Agent 可用自然語言改寫遊戲程式碼,例如把計時賽變成追擊戰。

r/LocalLLaMA top of the dayAI 評分50

Anyworld:本地 LLM 當 DM 的自託管多人文字 RPG

Anyworld 是一款瀏覽器端多人文字冒險遊戲,由房主用 llama.cpp 本地跑模型充當 DM,也支援 OpenAI 等雲 API,玩家只需開啟連結即可加入。行動結果由 Python 真實擲骰決定,模型只負責敘述;支援自訂劇本、隱藏劇情觸發、場外聊天和斷線重連。開發時用 Gemma 4-26B-A4B Q4、128k 上下文,在 RTX 5070 Ti 16GB 上每輪結算約 5 秒。

Hacker News front page● 精選AI 評分77

OpenWAM:可組合世界-動作模型的開放框架

OpenWAM 是一個面向世界-動作模型的開放框架,讓影片預測與動作生成按不同順序組合,也能把獨立訓練的影片預測器、逆動力學模型(IDM)與前向動力學模型(FDM)在推理時拼接。它基於 Wan2.2-5B 適配機器人影片,在約 334 萬條軌跡、14640 小時影片上預訓練,用 32 張 NVIDIA B200 訓練 14 天,再以 5B 影片專家加 2B 動作專家組成 MoT 架構加入控制。

Kimi blog● 精選AI 評分72

Kimi 開源 WorldVQA 基準,評測多模態模型視覺世界知識

Kimi 團隊開源 WorldVQA 基準,用 3500 組圖文問答檢驗多模態大模型是否真的認出了圖中的實體,而不是僅憑視覺模式猜測。資料集覆蓋 9 大類,中文佔 36%、英文佔 64%,並把常見知識與長尾知識分開統計;結果顯示,前沿模型在長尾題上的準確率常常低於 50%。校準實驗還發現,各模型普遍過度自信;其中表現最好的 Kimi-K2.5,其 ECE 仍達 37.9%,Slope 為 0.550。

The Verge AIAI 評分70

Google 與 Meta 相繼發布前沿模型,AI 競賽重啟

Google 和 Meta 在幾天內先後發布各自的前沿模型,並聲稱這些模型能與 OpenAI、Anthropic 最強的模型正面競爭。此前 Anthropic 與 OpenAI 被視為遙遙領先,Google 看起來落後很遠,Meta 雖投入數十億美元重振 AI 業務,仍未被當作真正的競爭者,中國新出的模型也被認為在追趕。兩家新模型的亮相,讓一度看似定局的 AI 競賽重新變得開放。

The Verge AIAI 評分62

Anthropic 警告自複製 AI 模型或僅剩數月

Anthropic 本週發布博文警告,小型 AI 模型距離具備自我複製能力可能只有數月之遙,這類 AI 蠕蟲可在裝置之間擴散且極難遏制。博文點名冰箱、烤箱、掃地機器人、割草機、攝像頭與電視等聯網家電,可能成為無意識的宿主。業界對此看法分裂:一派視其為迫在眉睫的網路安全風險,另一派認為這是 AI 公司慣用的末日論炒作。

量子位AI 評分50

範式智慧聯合睿思智聯開源生產級 AI 部署平台模域 ModelSphere

10 月 16 日,範式智慧聯合睿思智聯發布一站式生產級 AI 部署平台模域(ModelSphere),面向企業免費開源,以 Apache 2.0 協議在 GitHub 上線。平台把算力管理、模型部署與執行最佳化整合為統一流程,可統一混合排程華為昇騰、天數智芯、摩爾線程、海光 DCU 等國產晶片,無需為不同晶片重寫底層程式碼。

量子位AI 評分61

清華特獎得主吳海旭創業物原科技,做物理世界模型

清華特獎得主、GeoPT 一作吳海旭已創立世界模型公司物原科技,從搭載物理建模能力的世界模型切入,迄今迅速完成多輪融資,估值達數億美元,投資方包括螞蟻、美團、達晨財智、星連。其技術思路一定程度延續 GeoPT 的研究路線,該工作提出合成動力學預訓練範式,把靜態幾何提升到動態空間,讓模型從粒子軌跡演化中獲取物理直覺,作者還包括龍明盛、何愷明與 Wojciech Matusik。吳海旭 2025 年起在 MIT CSAIL 做博士後,Google 學術被引 29611 次。

Anthropic Research● 精選AI 評分85

Frontier Red Team:小型模型或數月內可在 IoT 裝置自我複製

Frontier Red Team 的實驗顯示,小型 AI 模型可能再過數月就能在智慧烤箱、雜牌 Android TV 盒子等商用 IoT 裝置上自我複製:這類複製體沒有集中的關停點、倍增時間為數天,還能自行摸清陌生硬體,測試中 9B 模型在 9 類硬體裡有 8 類成功跑起推理。研究把複製拆為尋找目標、獲得執行、建立推理、繼續傳播四步,30B 以下模型已能完成多數單步但端到端串聯仍會出錯,簡化評測中 GLM-5.2 及更強模型可端到端複製。

Hacker News front pageAI 評分26

部落格文章 AI Model Groupthink 登上 Hacker News

技術部落格 magicnumbers.io 於 2026 年 10 月 6 日發布題為 AI Model Groupthink 的文章,指向 AI 模型的群體思維/趨同現象。該文被提交到 Hacker News 後,截至收錄時獲得 9 分、1 條評論。條目本身只提供標題與連結,沒有正文摘要、作者結論或涉及的具體模型資訊。

量子位● 精選AI 評分85

VAST 開源即時世界模型 EdenLive,單張 5090 跑 720P 超 24FPS

VAST 正式開源即時世界模型 EdenLive,同步開放模型權重、推理程式碼、技術報告與端到端 Demo。它把世界狀態交給上游互動系統維護,自身只做即時渲染:單張消費級 RTX 5090、720P 下,5B 模型生成速度超 24FPS,端到端延遲百毫秒級,可連續生成分鐘級畫面。模型接收參考畫面、目標首幀與提示詞三類輸入,支援寫實、二次元等畫風,可用於遊戲原型預覽、影片重渲染與具身資料增強;

Hacker News front pageAI 評分67

Anthropic 稱自複製 AI 蠕蟲或數月內出現

Anthropic 週一發布研究報告,稱可自我複製的 AI 蠕蟲可能數月內就具備在 IoT 裝置上擴散的能力。報告稱 90 億引數模型在 9 類硬體中的 8 類上成功部署推理,Gemma4-26B-A4B 分散跑在 15 臺安卓電視盒上僅 0.39 tokens/秒;GLM-5.2 成功向 8 個安卓 15 模擬器節點傳播 Llama3.1-8B,5 次試驗中 4 次全部成功。