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Dream Labs 發布世界動作模型 Dream-1，通過公開 API 向全球開放，接入新的雙臂機器人即可開箱執行任務，無需微調、示教或機器學習經驗。公司同時結束隱身狀態，宣布完成 9000 萬美元種子輪融資；官方演示覆蓋 Hugging Face、KAIST、AgiBot 等 13 家機構的機器人，任務包括疊衣服、清理餐具、裝箱等。技術基礎是 2026 年 2 月的 DreamZero 論文，用 30 分鐘機器人資料後訓練即可零樣本泛化；
研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia，通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧，在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%，比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層，候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。
10 月 21 日，生數科技的 Motubrain 團隊啟動了 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播，計劃持續半個月，在正式開源前展示這款具身模型從訓練、測試到能力迭代的過程。直播涵蓋預訓練、後訓練、Agent 任務執行與 RSI（遞迴自我改進）探索四個環節，重點觀察訓練規模對零樣本泛化的影響、經驗能否遷移到其他任務，以及模型能否依據執行反饋改進自身行動。團隊稱將公開訓練中的失敗、試錯與調整，開啟具身模型訓練的“黑盒”，但具體效果仍需後續實驗與評測驗證。
ServiceNow CoreAI 團隊發布 AutoSynthData，用目標模型的失敗案例和更強教師模型的成功軌跡定位能力缺口，再自動生成並驗證新任務用於後訓練。任務由系統規範、使用者提示和驗證器三部分組成，需滿足可行性、真實性與難度要求，驗證器則要求一致、可靠且不繫結單一參考軌跡。團隊在 EnterpriseOps Gym 資料集上演示了該流程，模型提升後課程會轉向仍難完成的任務。
Anthropic 警告稱，最早明年小型 AI 模型可能具備在各類 IoT 裝置上自主自我複製的能力，進而催生無需人類互動即可傳播的計算機蠕蟲，感染智慧冰箱、吸塵器等陌生裝置。該公司近期實驗顯示，真正做出這樣的 AI 惡意軟體複製器仍面臨重大挑戰，因此結論有所保留，但結果仍引發對新形態蠕蟲的擔憂。Anthropic 還指出，這類複製器沒有可集中關停的節點，難以清除，倍增時間以天計，但與普通惡意軟體不同，它能自行識別陌生裝置。
生數科技世界模型團隊自 10 月 21 日起，連續半個月公開直播 Motubrain 2.0 具身模型的訓練全流程，該模型即將開源。直播覆蓋四個環節：預訓練（觀察訓練規模對效能與零樣本泛化的影響）、後訓練（提升具體任務執行能力）、Agent 任務執行（把已有經驗遷移到其他任務）以及 RSI 遞迴自我改進（模型依據執行反饋評估並改進自身行動）。團隊表示會一併展示訓練中的失敗、試錯和調整，而不只是最終 Demo。
Frontier Red Team 的實驗顯示，小型 AI 模型可能再過數月就能在智慧烤箱、雜牌 Android TV 盒子等商用 IoT 裝置上自我複製：這類複製體沒有集中的關停點、倍增時間為數天，還能自行摸清陌生硬體，測試中 9B 模型在 9 類硬體裡有 8 類成功跑起推理。研究把複製拆為尋找目標、獲得執行、建立推理、繼續傳播四步，30B 以下模型已能完成多數單步但端到端串聯仍會出錯，簡化評測中 GLM-5.2 及更強模型可端到端複製。
Anthropic 前沿紅隊發布研究，測試 AI 能否像計算機病毒一樣在不同裝置間自主複製傳播。實驗中 15 臺約 55 美元、4GB 記憶體的安卓電視盒子以流水線並行跑起 Gemma4-26B-A4B，總價約 825 美元，生成速度僅每秒 0.39 個 Token。GLM-5.2 在 8 節點模擬網路中 5 次有 4 次傳播到全部節點，但依賴外部推理伺服器與預開的免認證 ADB 埠；
因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo，靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變，系統平均 2 秒內完成重規劃，10 次隨機擾動有 9 次有效恢復；客廳長程整理可連續執行數十步，20 條模糊指令完成 18 次精準抓放，危險變數出現時 0.2 秒急停。
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0，演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整，反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層：因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復，因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型，它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩；團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發，更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
Anthropic 週一發布研究報告，稱可自我複製的 AI 蠕蟲可能數月內就具備在 IoT 裝置上擴散的能力。報告稱 90 億引數模型在 9 類硬體中的 8 類上成功部署推理，Gemma4-26B-A4B 分散跑在 15 臺安卓電視盒上僅 0.39 tokens/秒；GLM-5.2 成功向 8 個安卓 15 模擬器節點傳播 Llama3.1-8B，5 次試驗中 4 次全部成功。
TypeSafe AI 以 75 億美元估值完成 8.7 億美元融資，由 Andreessen Horowitz 領投，紅杉與現有投資方 DCVC 參投。其模型 Jev 於 9 月 15 日發布，基於 transformer 架構但不是大語言模型，不輸出文字而是生成機率，公司稱之為「校準決策」，定位是自動化任務而非寫文字或程式碼。公司稱 Jev 速度明顯更快、消耗 token 遠少於 LLM，並稱已有三分之一財富 500 強企業在使用；
Anthropic 警告稱，AI 模型可能很快就會在無需接入資料中心的情況下實現自我複製。這一說法由路透社於 2026 年 10 月 13 日報導，指向模型脫離集中式算力設施後自主擴散的風險。
清華大學等機構提出「樣本分佈訓練」，用一批生成樣本與參考樣本的整體分佈差異提供監督，取代逐樣本的參考答案，把生成壓縮到一步或少數幾步。MGFlow 在 ImageNet 256×256 上把 pMF-H、JiT-H 的單步 FDr⁶ 降至 1.45、1.64，較 FD-Loss 降低約 23% 和 38%；後訓練 FLUX.2 [klein] 4B 一步文生圖，GenEval 從四步的 0.794 升至 0.900。
北京具身智慧公司自然意志發布 Natura-1：50B 引數的 MoE 模型，用 100 萬小時第一人稱人類經驗預訓練，在 100 毫秒控制迴路內驅動 20 自由度靈巧手。團隊放出包餛飩、貼手機膜等六段原速一鏡到底演示；在覆蓋 12 個能力維度的零樣本基準上，Natura-1 得 53.4 分（Base）與 59.1 分（Agentic），π0.5、GPT-6 Astra 在靈巧手平台上均未得分。
Google DeepMind 宣布 SynthID Detector 現已向所有人開放，可用來判斷網上內容是否由 AI 生成。該工具除 Google AI 外，還支援檢測 OpenAI、NVIDIA、Kakao 等行業夥伴工具生成的內容，Apple 即將加入。使用者可通過 synthid.com 試用。
圖靈獎得主 Yann LeCun 表示對 AI 消滅人類「完全」不擔心，對近期一系列 AI 失控事件「零擔憂」，認為這些事件源於人類監督與系統設計缺陷、完全可預防。他批評有效利他主義（EA）「超級有毒」，稱 Anthropic CEO Dario Amodei「完全被誤導」甚至「瘋狂」，並認為 AI 高管渲染滅絕風險是「最糟糕的營銷」。他目前主要精力放在創辦新公司 AMI Labs。
Cal AI 聯合創始人 Zach Yadegari 為其新 AI agent 公司 Persona 融資 1000 萬美元，Vine Ventures 領投。Persona 是一款個人 AI 助理，配套 179 美元的可穿戴手環，靠按鍵或甩腕啟用而非全程錄音，預計 12 月發售；目前已免費 beta 形式在 iMessage 上執行，積累了數千名使用者，手環預售收入達五位數。
有人做了一款工具，追蹤 AI 行業領袖在影片中的公開表態，並展示他們觀點隨時間的變化。目前收錄了 Dario Amodei（累計 54 條）、Alex Karp（51 條）、Marc Andreessen（49 條）、Sam Altman（45 條）、Palmer Luckey（40 條）、Satya Nadella（23 條）、Elon Musk（21 條）、Yann LeCun（6 條）等人，頁面同時標註本週新增條數，例如 Alexandr Wang 本週有 5 條。
Ollama 表示過去數月在美國擴大算力部署，並與 Crusoe 合作，為使用者提供零日模型和完整零資料保留（ZDR），同時保持高效能。Ollama 團隊參觀了 Crusoe 與 Redwood Materials 在內華達州的站點，稱更多細節將很快公布。
OpenAI CEO Sam Altman 在 2026 年 10 月 1 日發帖表示，使用者應當能夠在任何需要的地方使用自己的 AI 訂閱。該表態未說明具體產品、實施方式或時間表，也未提及是否涉及跨平台或第三方應用。
Hinton、Bengio 等 22 位作者聯合發表首篇 RSI（遞迴自我改進）論文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?》。論文引用 Anthropic 內部資料：AI 生成獲批程式碼佔比從 2025 年 1 月的低個位數升至 2026 年 5 月的超 80%，Claude 在高層監督下自主完成的 AI 研發工作比例從 2026 年 3 月的約 1% 升到 8 月的 26%。
復旦大學、騰訊混元與清華大學聯合發布 ExplorationBench，用兩套規則被改寫的「異星世界」AlienCode 和 AlienLogic，評測 AI 能否通過自主實驗發現規則。10 個前沿系統讀完範例後，在 AlienCode 上最高僅 15.7%，四輪探索後最好軌跡達 89.0%；若只讓模型多想、不給環境反饋，最高只有 11.0%。GPT-5.6 Sol 自主探索拿到 88.1%，而事先直接告知全部規則反而只有 69.5%，說明探索過程同時提升了規則的使用能力。
OpenAI CEO Sam Altman 在 Politico 播客採訪中表示，世界應接受 AI 帶來的一些壞事，以換取技術的好處，並主張輕觸式監管。他提到的例子包括駭客攻擊、詐騙等，並稱不會接受「零重大駭客攻擊、零濫用」這樣的交易。此番言論引發佛州州長 Ron DeSantis 與紐約大學教授 Gary Marcus 批評；
董豪團隊聯合啟元機器人、北京大學、西安交通大學提出 HIL-UMI：人手持夾爪示範時，模型同步預測動作並標出與人類操作的分歧，從而在不執行機械臂的情況下采集後訓練所需資料。該方法以 π0.5 為基礎模型，在 Franka 機械臂上測試整理桌面、折毛巾、疊方塊、蓋章四項任務，三輪更新後平均任務進度分數從 62.3 升至 94.8，同等資料量下常規 SFT 僅從 44.3 升至 58.0。整理桌面任務中其採集效率為 HG-DAgger 的 5.63 倍，最終得分 96 比 91。
智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0，把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型，訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試，其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%，陌生場景成功率提升約 2.6 倍；在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。
Jev 發布 33 天后熱度迅速消退，這篇評論借它批評 AI 行業靠營銷話術製造期待。文章指出 Jev 本質是通用分類器，宣稱不會幻覺、更快更便宜，但輸出仍會出錯，且已有開放權重模型在部分任務上價效比更高，並可在本地執行。作者還稱其非自迴歸決策模型思路早於 Jev 一年半出現，並由此質疑行業四年來的創新增量。
Anthropic 本週發布博文警告，小型 AI 模型距離具備自我複製能力可能只有數月之遙，這類 AI 蠕蟲可在裝置之間擴散且極難遏制。博文點名冰箱、烤箱、掃地機器人、割草機、攝像頭與電視等聯網家電，可能成為無意識的宿主。業界對此看法分裂：一派視其為迫在眉睫的網路安全風險，另一派認為這是 AI 公司慣用的末日論炒作。
據 The Information 報導，Anthropic 正準備推出一款新模型，其推理與直覺判斷據稱超過現役所有商用 Claude 模型，並能從有限指令推斷出使用者未明說的目標。試用者舉例稱，讓它修復一個 Bug，它可能找出導致該 Bug 的一整類底層問題，並主動詢問是否一併修復；該模型的名稱、發布時間與評測成績均未公布。
字節跳動 Seed 將原 Responsible AI 團隊及部分 Chat 團隊整合，成立獨立的 Alignment & Preparedness 部門，由嚴林負責、向吳永輝彙報，並於 10 月 14 日啟動全球招聘，計劃招募 10 名頂尖 AGI 研究員。新部門聚焦智慧體自主行動時的對齊能力，以及 CBRN 等極限風險的前期防範，推動安全研究直接接入模型的訓練、評估與上線環節，並承諾提供與前沿模型研究同等規格的算力與資源。