自然意志發布 Natura-1：50B MoE 靈巧手模型實現零樣本操作
北京具身智慧公司自然意志發布 Natura-1：50B 引數的 MoE 模型，用 100 萬小時第一人稱人類經驗預訓練，在 100 毫秒控制迴路內驅動 20 自由度靈巧手。團隊放出包餛飩、貼手機膜等六段原速一鏡到底演示；在覆蓋 12 個能力維度的零樣本基準上，Natura-1 得 53.4 分（Base）與 59.1 分（Agentic），π0.5、GPT-6 Astra 在靈巧手平台上均未得分。
首個把百萬小時人類影片經驗直接落到 20 自由度靈巧手的基礎模型，零樣本基準 53.4 分，並給出人類資料規模到真機誤差的 Scaling 曲線，對具身智慧研究者最有參考價值。
原標題：Natura-1发布：从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作
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| 評分 | 86 / 83（平均 84，門檻 65） |
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| 狀態 | 精選 |
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