機器之心● 精選AI 評分84
自然意志發布 Natura-1：50B MoE 靈巧手模型實現零樣本操作
北京具身智慧公司自然意志發布 Natura-1：50B 引數的 MoE 模型，用 100 萬小時第一人稱人類經驗預訓練，在 100 毫秒控制迴路內驅動 20 自由度靈巧手。團隊放出包餛飩、貼手機膜等六段原速一鏡到底演示；在覆蓋 12 個能力維度的零樣本基準上，Natura-1 得 53.4 分（Base）與 59.1 分（Agentic），π0.5、GPT-6 Astra 在靈巧手平台上均未得分。