智元發布 GO-3 Preview,打通機器人全鏈路規模化學習
智元發布具身模型 GO-3 Preview,稱在預訓練、後訓練和部署後實現全鏈路規模化學習,並在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三項評測中排名第一。其預訓練約九成使用人類第一視角資料,採用 WRAM 架構;後訓練系統 Genie Evolver 結合百臺級真機、模擬與世界模型,手機包裝任務成功率由 50.8% 提升至 98.3%。
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智元發布具身模型 GO-3 Preview,稱在預訓練、後訓練和部署後實現全鏈路規模化學習,並在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三項評測中排名第一。其預訓練約九成使用人類第一視角資料,採用 WRAM 架構;後訓練系統 Genie Evolver 結合百臺級真機、模擬與世界模型,手機包裝任務成功率由 50.8% 提升至 98.3%。
智元發布具身 Agent 框架 Genie Master,其精靈 G2 機器人在真實便利店執行取貨、補貨、清潔與多機協作時,無需人工除錯即可自行診斷失敗、調整策略並積累經驗,官方稱這是行業首次在真實業務場景、而非模擬環境中跑通 Physical RSI。該框架用 EEP 具身執行協議連線上層 Agent 與底層動作策略:Harness RSI 通過提示詞、記憶與規則積累經驗,Policy RSI 用執行與人工接管資料更新動作模型。
智元 10 月 26 日發布安規級過載具身機器人精靈 G2 Max,單臂負載 20kg、雙臂額定 40kg、峰值 50kg,重複定位精度達±0.5mm,主打過載與精細作業兼得。該機器人面向拆碼垛、物料轉運、產線供料,覆蓋 95% 以上工業料箱與零部件搬運需求;垂直作業區間 0.1 至 2.5m,可貼牆單面拆碼垛、省去 1.5 米繞行空間。雙臂力控配合視覺引導,在日化快消混線場景物料識別率 100%,電商倉儲拆垛 80 箱/小時、碼垛 75 箱/小時,成功率超 99%;
在輝達負責機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath 轉做風投後認為,機器人目前仍處於「樂高時代」:執行器、機械手、軟體和安全標準等基礎構件還在重建。她由此判斷機器人尚未迎來自己的 ChatGPT 時刻,這與「通用基礎模型即將引爆機器人」的看法相反。
智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型,訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試,其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%,陌生場景成功率提升約 2.6 倍;在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;
智元在創新日發布具身基座模型 GO-3 Preview 與全模態互動大模型 WITA-OMNI,前者在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三項評測居首,後者在 Daily-Omni、TimeLens-Bench 等四項評測登頂。WITA-OMNI 無需喚醒詞,平均 600 毫秒、最快約 400 毫秒回應,支援本地無網互動,計劃 2026 年 12 月前完成國內部署、2027 年 1 月推出歐洲版本。
蘇格蘭愛丁堡的 Danu Robotics 完成 500 萬美元 late-seed 融資,其 AI 回收分揀機器人 H.E.R.O. 開始推向市場。該機器人用夾爪而非吸盤抓取物品,並靠 AI 持續改進軟體;公司已有 50 萬美元簽約合同、兩家大客戶意向書,銷售管道中超過 200 家客戶。創始人 Amy Ma 估算,單條分揀線每年可增收 48.5 萬美元,而初始投入 16 萬美元、年維護 2.4 萬美元。下一步是讓機器人更小更便攜,用於商場、醫院、機場等就地回收。
10 月 27 日,行元智慧發布跨本體資料引擎 Chorus 眾行,可把智慧眼鏡、胸戴相機、腕部相機、UMI 裝置、智慧頭環採集的人類操作影片,轉成適配不同機器人本體的預訓練資料。官方測試顯示,平均可用資料轉化率為 85%;在 16 種本體適配的配置下,每小時有效機器人軌跡處理成本降至 15 元,再疊加 3 倍指令增廣後實現約 40 倍擴容,單位訓練樣本等效成本為 5 元/小時。行元智慧還計劃在年內推出 Duet 同行,用於真實場景部署與人類反饋迴流。
10 月 21 日,奇瑞旗下墨甲機器人在蕪湖發布首款消費級家庭陪伴人形機器人墨寶(Mobo),並開啟全球預訂。機器人身高約 90 釐米、重 18 公斤,擁有 22 個運動自由度和 30 餘種動態表情,搭載視覺語言大模型、人臉識別與自研 MoAgent 智慧體,支援老人跌倒檢測提醒、兒童英語口語陪練和手機 App 遠端巡檢。單次續航約 1.5 至 2 小時,計劃 2026 年底量產,價格尚未公布。
安徽已研製出 31 款人形機器人原型機,工業機器人月均產量突破 5000 臺。2026 年前 8 個月,全省新簽約機器人和具身智慧專案 81 個,總投資 151 億元,星海圖、逐際動力等企業陸續佈局。9 月合肥(包河)機器人產業園開園、14 家企業亮相,10 月中國科大牽頭的安徽省具身智慧創新中心揭牌。省裡提出到 2030 年人形機器人產量進入全國第一梯隊,2027 至 2030 年每年統籌 5 億元省級財政資金。
清華大學聯合無問芯穹、智元提出群體經驗學習(CEL)範式,讓機器人學習同伴的成功經驗,並在 96 臺真實機器人上完成規模化驗證。兩臺未參與訓練的機器人在插花、疊衣、手機包裝等五項任務共 600 次測試中成功率 97.5%,均超過 6 名人類操作員的平均水平,其中手機包裝任務從 79.2% 升至 98.3%。參與訓練的機器人從 16 臺增至 96 臺時,成功率由 86.7% 升至 98.3%;底層系統 FATS 基於開源框架 RLinf 建置,96 臺叢集中故障造成的機時損失僅 1.3%。
美國機器人 AI 公司 Physical Intelligence 正洽談至少 10 億美元新融資,投後估值預計約 200 億美元,而公司迄今沒有任何商業營收。去年 11 月其估值還是 56 億美元,今年早些時候為 115 億美元,Avenir 與 Lux Capital 考慮領投,貝索斯、CapitalG、紅杉等已在投資方名單中。它不做硬體,專做適配第三方機器人的通用基礎模型,模型已迭代至π0.7 並具備一定組合泛化能力,本月還開放了機器人基礎模型 API 測試版,提供微調與推理服務。
清華大學、智元與無問芯穹聯合提出群體經驗學習(CEL)範式,讓機器人用同伴的成功與失敗經驗替代人類示範,並在 96 臺真機上完成原型驗證。手機包裝長流程任務中,成功率從 79.2% 升至 98.3%;參與訓練的機器人從 16 臺增至 96 臺,成功率由 86.7% 提高到 98.3%。五項真實任務共 600 次測試,總體成功率 97.5%,高於人類示範方案 HG-DAgger 的 81.0% 與離線微調 SFT 的 36.3%。
TechCrunch Disrupt 2026 第二天在舊金山 Moscone West 舉行,議程集中在 AI:Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 以及 Benchmark 合夥人登臺,話題覆蓋機器人、AI 硬體、公共安全與風險投資。
成立半年的源策未來首次系統性公開全身智慧技術路線的實機成果:機器人能搬踏臺登高取物、低位拾瓶、清理餐桌與操作洗碗機,並已在宇樹 G1 與加速進化 T2 兩種本體上驗證。團隊自研 S0 全身控制系統負責足部軌跡、軀幹姿態與重心轉移,S1 按現場狀態組織任務動作,模型先以第一視角人類全身資料 EgoBody 預訓練,再經真機後訓練與人形 DAgger 人工糾正。該路線今年 7 月由團隊在技術部落格中提出,創始人包括李弘揚、李天羽、陳立。
西門子將在第 26 屆中國國際工業博覽會上首次完整展示人形機器人端到端解決方案,併發布 20 餘款新品、開放 6 類具身智慧“進廠”場景。該方案覆蓋本體設計、工藝模擬、虛擬除錯到零部件加工、整機總裝與現場應用,現場用數控機床與輪式人形機器人即時互動還原“機器人上下料”,面向汽車質檢、零部件裝配與物流搬運。同期升級的“鑽耀之心 3.0”貫通工業五層架構,並展示資料中心 5.0+架構、AI 輔助程式設計使光模組裝配交付週期縮短約 50%。
10 月 27 日,小雨智造與中冶建築研究總院國家鋼結構品質檢驗檢測中心共建的工業具身智慧焊接與檢測技術聯合實驗室正式揭牌,將按國家級檢測標準開展機器人焊接工藝開發、試樣檢測與效能驗證,並培養智慧焊接複合型人才。小雨智造同時披露首個客戶案例:北泡輕鋼車間已有 12 臺小雨未來機器人投入日常作業,2026 年 8 月資料顯示月產能較改造前提升 30%、同等焊接品質下綜合成本降低 49%,單機日均產出約 90 米等效平角焊縫。
在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath,如今轉而投資 Physical AI,並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反:執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建,而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。
Hugging Face 的開源機器鴨 Microduck 在黃仁勳 GTC 柏林演講現場演示後,次日預訂單突破 2 萬臺,預計趕在聖誕節前交付。該機器人由 2025 年被 Hugging Face 收購的 Pollen Robotics 生產,藉助輝達技術棧在模擬中訓練出走、坐、站等基礎動作,使用者可訓練新動作並分享給社群;它是 Hugging Face 繼 Reachy Mini 後的第二款機器人。
Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1,首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂,零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首,GPT-6.1 Sol 64.6 分,Gemini 4 Argon 55.3 分,Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
2026 年 10 月,具身智慧公司自變數機器人的合肥總部專案簽約落戶合肥高新區,總投資約 3 億元,重點方向是應用型研發、演算法與模型工程化、交付標準化與產品化,並計劃打造「研發—中試—交付—運營」閉環。公司 2025 年 9 月開源 WALL-OSS,2026 年 4 月發布基於世界統一模型架構的 WALL-B 基礎模型;8 月的直播中,雙機雙臂在模擬倉庫連續分揀約一小時,完成 1816 件、準確率超 98%,但被指出與海外 1248 件/小時相比時統計口徑不一致。
商湯聯合大曉機器人、Ropedia、南洋理工大學與東京大學發布報告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》,對 GPT-6-Astra 做了 12 項模擬評測與 8 個真實機器人平台的系統測試。在允許上下文學習並把動作步數放寬到最多 10 倍後,它在 LIBERO-Long++ 上達 100%、LIBERO-Pro 99.3%、SIMPLE 98.8%;
前輝達產品營銷負責人、現 Techable Ventures 創始人 Amulya Vishwanath 表示,物理 AI 目前仍處於「樂高時代」,機器人領域的 ChatGPT 時刻尚未到來。她認為,當前行業仍在搭建機械手、執行器等基礎構件,通用與專用機器人並行推進,只有這些模組成熟組合後才可能迎來突破。她同時強調人才是關鍵壁壘,大量人才正流向 Anthropic、輝達等大公司。
可直接發簡訊使用的 AI 助手正批次出現,其中 Instinct 在 9 月完成 10 億美元融資、估值達 100 億美元,併為助手提供專屬信箱。這些 agent 能記住上下文、連線日曆和信箱並代為執行任務;Ask Proxy 個人版 1 美元/天、企業版 15–23 美元/人/月,Caddy 走 iMessage/RCS,Comma 開源免費,Fambot 測試期免費、計劃收約 Netflix 訂閱費,Folk Pro 8.33 美元/月。
Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值達 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其工業機械臂用於上下料、焊接與裝配,共享基座模型引數量僅數十億,靠客戶示教與微調適配;上下料用零樣本視覺模型定位零件,骨幹網路以超 10 億張影像訓練,運動與單元邏輯仍交給傳統程式設計。模型在雲端訓練、邊緣 GPU 本地推理,輸出動作塊直接送入底層控制,以應對工廠網路不穩。
啟元發布面向機器人訓練的世界模型模擬器 PrimeSim,登頂 WorldSimProbe 的 LIBERO 綜合榜,並在五項測試中拿下三項第一。PrimeSim 為機器人建置可互動、可試錯、可持續學習的虛擬世界,用於開展策略驗證與強化學習,目標是縮小模擬與現實的差距、降低對昂貴真機試錯的依賴。評測結果顯示,在其中做強化學習可將策略成功率從 61.7% 提升至 73.2%。
10 月 20 日,千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain,已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面,而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化,並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究,比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體,以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。
越來越多 AI 助手不再需要單獨下載 App,直接用 iMessage、RCS 或簡訊就能對話並代辦任務。其中 Instinct 於 2026 年 9 月完成 10 億美元融資、估值達 100 億美元,並開始給使用者分配助手專屬信箱地址、上線代打電話功能,目前仍處私測。其餘選項裡,Folk 免費、Pro 訂閱 8.33 美元/月,Comma 開源且免費起步,Fambot 主打家庭日程並每晚推送次日摘要,Martin 訂閱 21 美元/月起。