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正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案，推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1，無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務，自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%，推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化，客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱，覆蓋硬體、軟體、運維與升級，目前正與連鎖零售企業聯合測試。
亞馬遜在全球倉庫中執行的機器人已超過 100 萬臺，全天候支撐每天數千萬件當日達與次日達包裹，並計劃新建工廠進一步擴大機器人隊伍。即便如此，其 2025 年年報顯示公司仍是全球第二大企業僱主，擁有逾 150 萬名全職與兼職員工。高管稱機器人接管了最易導致疲勞和受傷的倉內任務，但勞工倡導組織與研究者指出，協作機器人與工人距離很近、還能決定工作節奏，AI 驅動的倉儲自動化對工人未必全是好處。
正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會（APRCE 2026）發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案，由機器人本體與統一管理平台 M1 組成，無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1（支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢，提供開放 API）和搬運理貨輪臂機器人 C1（窄體全向底盤，作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上，遇障緊急制動距離小於 10cm）。
11 月 3 日 CeMAT ASIA 2026 期間，XROGO 發布“機器人到崗計劃”，聚焦製造上下料，以及機房、配電室巡檢值守兩類場景。合作以“租用機器人＋服務”為主，由一線工人和專家示教、工程師提供訓練與驗證支撐，以降低企業首次引入裝置的投入門檻；實際作業時長、保障人力與交付週期通過作業記錄呈現。分揀、裝卸、理貨等倉內作業則將與物流夥伴先做適配評估與樣板驗證。
在輝達負責機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath 轉做風投後認為，機器人目前仍處於「樂高時代」：執行器、機械手、軟體和安全標準等基礎構件還在重建。她由此判斷機器人尚未迎來自己的 ChatGPT 時刻，這與「通用基礎模型即將引爆機器人」的看法相反。
在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath，如今轉而投資 Physical AI，並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反：執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建，而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。
前輝達產品營銷負責人、現 Techable Ventures 創始人 Amulya Vishwanath 表示，物理 AI 目前仍處於「樂高時代」，機器人領域的 ChatGPT 時刻尚未到來。她認為，當前行業仍在搭建機械手、執行器等基礎構件，通用與專用機器人並行推進，只有這些模組成熟組合後才可能迎來突破。她同時強調人才是關鍵壁壘，大量人才正流向 Anthropic、輝達等大公司。
蘇格蘭愛丁堡的 Danu Robotics 完成 500 萬美元 late-seed 融資，其 AI 回收分揀機器人 H.E.R.O. 開始推向市場。該機器人用夾爪而非吸盤抓取物品，並靠 AI 持續改進軟體；公司已有 50 萬美元簽約合同、兩家大客戶意向書，銷售管道中超過 200 家客戶。創始人 Amy Ma 估算，單條分揀線每年可增收 48.5 萬美元，而初始投入 16 萬美元、年維護 2.4 萬美元。下一步是讓機器人更小更便攜，用於商場、醫院、機場等就地回收。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作，評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立，做的是基於自研基礎模型的機器人工作站，把視覺、任務上下文與運動控制打通，用高保真模擬訓練，產線換型從數週縮短到數分鐘，無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用，負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序；
Agility Robotics 於 11 月 5 日在納斯達克上市，成為美國首家上市的人形機器人開發商。其證券檔案坦承，人形機器人大規模應用尚未驗證、也未實現廣泛商業化，而工業機器人已有數十年倉庫和工廠的驗證記錄。公司計劃出租或銷售人形機器人執行體力勞動；聯合創始人稱機器人即服務按接近人力成本收費，讓客戶從第一天就有投資回報。該公司曾在 2024 年首次在客戶倉庫實現人形機器人全職商業部署。
紅旗連鎖已終止研發 16 個月的機器人無人售貨系統，轉向 24 小時雲值守業務。該公司 2025 年 3 月公告立項時股價次日漲停，2026 年 7 月公告稱系統未達大規模商業化落地標準，2025 年研發費用約 286.68 萬元。失敗主因是機械臂抓取失誤率高、視覺識別易受光照影響，夏季玻璃瓶冷飲結水珠常被拿不穩摔碎。行業側，全國已有超 100 個機器人零售倉落地 30 餘座城市，單臺成本近百萬元，多數專案仍停留在概念驗證階段。
清華大學聯合無問芯穹、智元提出群體經驗學習（CEL）範式，讓機器人學習同伴的成功經驗，並在 96 臺真實機器人上完成規模化驗證。兩臺未參與訓練的機器人在插花、疊衣、手機包裝等五項任務共 600 次測試中成功率 97.5%，均超過 6 名人類操作員的平均水平，其中手機包裝任務從 79.2% 升至 98.3%。參與訓練的機器人從 16 臺增至 96 臺時，成功率由 86.7% 升至 98.3%；底層系統 FATS 基於開源框架 RLinf 建置，96 臺叢集中故障造成的機時損失僅 1.3%。
Aether AI 與 UC San Diego 提出 RobotAgentBench，用於評測機器人在開放世界家庭場景中的自主能力。基準包含 50 種家庭佈局、90 項原子任務與 4 類開放場景，比較 8 個 VLA、3 個 WAM 與 Codex、Claude Code、Antigravity CLI 等編碼智慧體的組合。獨立 VLA/WAM 的任務發現得分均低於 2，開放場景綜合得分最高僅 2.0；
總部位於安娜堡的 Laplace Intelligence 為機器人和物理 AI 做自動化紅隊測試，用 AI 代理自動設計極端場景，在部署前找出並修復問題。其模擬基於 Nvidia Cosmos 的後訓練版本，可按真實尺度重建從亞利桑那高速到巴黎人行橫道的場景，支援用語言提示即時改動設定，交通資料來自 TomTom，場景中其他參與者也會即時避讓。客戶包括五十鈴、自動駕駛卡車公司 Bot Auto 與 Nvidia，並與 T-Mobile 在聖何塞合作智慧城市試點。
智元發布具身 Agent 框架 Genie Master，其精靈 G2 機器人在真實便利店執行取貨、補貨、清潔與多機協作時，無需人工除錯即可自行診斷失敗、調整策略並積累經驗，官方稱這是行業首次在真實業務場景、而非模擬環境中跑通 Physical RSI。該框架用 EEP 具身執行協議連線上層 Agent 與底層動作策略：Harness RSI 通過提示詞、記憶與規則積累經驗，Policy RSI 用執行與人工接管資料更新動作模型。
哈佛、輝達、伯克利、MIT 與斯坦福團隊提出 RAX：讓通用 Coding Agent 直接接入機器人的感知與控制介面，靠自主探索把成功決策寫成可執行程式，模型引數全程凍結。
馬斯克發帖稱，由 Grok 和 Bot 研究並幫他購買的樂高套裝已送達，Bot 在包裹到達後自動停止了物流查詢。這條推文展示的是 Grok 與 Bot 完成研究、下單，並由 Bot 跟蹤物流、在送達後自動停止查詢；但原文未披露購買平台、金額等細節，也未說明是否有人工介入。
密西根大學團隊創立的 Laplace Intelligence 正在為機器人、自動駕駛等物理 AI 做自動化紅隊測試：用 AI 智慧體在高保真模擬中自動設計罕見極端場景，在部署前找出失效點。模擬環境基於輝達 Cosmos 世界模型的後訓練版本搭建，可按語言指令即時改造街景，並讓其他交通參與者對環境做出互動反應。
小米的通用機器人操作基座模型關鍵技術獲 2026 世界網際網路大會“領先科技獎”，小米集團同時拿下“傑出貢獻獎”。峰會期間小米披露，人形機器人在汽車工廠中控臺側蓋板排序工站首次完成 8 小時整班作業，可自主糾偏並與產線系統級協同。家庭場景方面，基於 10 萬小時真實運算元據預訓練的 Xiaomi-Robotics-1 已在小米青年公寓試運營，完成連續超 30 分鐘、覆蓋 3 個房間、50+任務的長程驗證。該模型在 RoboCasa365、RoboDojo 等榜單位列全球第一。
南洋理工大學研究者與合作者發布 CodeActionBench，用 25 個雙臂模擬任務評測通用多模態 Agent 的機器人操作能力。GPT-6 Astra 在 Codex CLI 下嘗試成功率 73.3% 居首，75 次嘗試完成 55 次、22 個任務至少成功一次；Claude Opus 5 在 Reference harness 與 Claude Code 下分別為 49.3% 和 45.3%，Gemini 3.6 Flash 為 20.0%。
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0，演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整，反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層：因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復，因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型，它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩；團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發，更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等提出 ROMA 系統，讓多感測器機器人主動與物體互動來補全物理理解，其 ROMA-7B 模型在 ROMA Bench 的 2100 道題上取得 72.9% 成功率，整體與 GPT-6 Astra 持平，並超過 GPT-5.4 與 Gemini 3.5 Flash。該工作同時開源了覆蓋近 2000 個真實物體、視聽觸力四模態同步採集的互動資料集 ROMI-2K，以及包含單鏈、多鏈和意圖驅動三類任務的評測基準。
10 月 12 日，2026 工業具身智慧產業創新高峰論壇舉行，靈巧智慧聯合松應科技發布物理 AI 工業具身作業系統與靈巧操作模組，並推出 21 自由度靈巧手 021B。該系統以松應科技 ORCA OS 為底座，稱其為國內首個支援人形、四足、無人機等多形態機器人協同訓練的物理 AI 作業系統，已適配輝達、AMD、Intel 及摩爾線程等國產 GPU。靈巧智慧同時聯合上海人工智慧研究院、上海電氣、京東零售發布全球首家工業具身智慧 6S 店，由合資公司靈機智聯運營。
10 月 21 日，奇瑞旗下墨甲機器人在蕪湖發布首款消費級家庭陪伴人形機器人墨寶（Mobo），並開啟全球預訂。機器人身高約 90 釐米、重 18 公斤，擁有 22 個運動自由度和 30 餘種動態表情，搭載視覺語言大模型、人臉識別與自研 MoAgent 智慧體，支援老人跌倒檢測提醒、兒童英語口語陪練和手機 App 遠端巡檢。單次續航約 1.5 至 2 小時，計劃 2026 年底量產，價格尚未公布。
Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1，首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂，零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首，GPT-6.1 Sol 64.6 分，Gemini 4 Argon 55.3 分，Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。
智元 10 月 26 日發布安規級過載具身機器人精靈 G2 Max，單臂負載 20kg、雙臂額定 40kg、峰值 50kg，重複定位精度達±0.5mm，主打過載與精細作業兼得。該機器人面向拆碼垛、物料轉運、產線供料，覆蓋 95% 以上工業料箱與零部件搬運需求；垂直作業區間 0.1 至 2.5m，可貼牆單面拆碼垛、省去 1.5 米繞行空間。雙臂力控配合視覺引導，在日化快消混線場景物料識別率 100%，電商倉儲拆垛 80 箱/小時、碼垛 75 箱/小時，成功率超 99%；
2026 年 10 月，具身智慧公司自變數機器人的合肥總部專案簽約落戶合肥高新區，總投資約 3 億元，重點方向是應用型研發、演算法與模型工程化、交付標準化與產品化，並計劃打造「研發—中試—交付—運營」閉環。公司 2025 年 9 月開源 WALL-OSS，2026 年 4 月發布基於世界統一模型架構的 WALL-B 基礎模型；8 月的直播中，雙機雙臂在模擬倉庫連續分揀約一小時，完成 1816 件、準確率超 98%，但被指出與海外 1248 件/小時相比時統計口徑不一致。
10 月 20 日南京物理 AI 大會上，愛思科技展示 Agnes Harness 智慧體執行框架，配合自研 MHS 裝置接入協議，使用者一句自然語言即可讓機器狗 Go2 與小車 Car01 分工完成打招呼、播放音樂並跳舞 30 秒等任務。框架由大腦 LLM、小腦 JEV 決策模型、Workflow 與 Agent Loop 組成，並通過系統層 RSI 改策略與程式碼、模型層 TTT 更新決策引數實現雙進化；
上海交大、UC 伯克利、斯坦福、MIT、Google、微軟、輝達、小米等機構聯合發表論文《Who Improves the Robot? Toward Physical Recursive Self-Improvement》，提出 Physical RSI 概念，並用 L0-L5 分級區分「機器人任務做得更好」與「改進方法本身變得更有效」。論文還梳理了 Harness 適應、模型訓練、安全與驗證的全鏈路路徑，指出目前仍缺少能檢驗遞迴增益的基準，並列出六個待解問題。
在巴塞羅那 Smart City Expo 上，NVIDIA 與合作伙伴宣布把物理 AI 與智慧體 AI 擴充套件到全球城市，用於居民服務、視覺智慧體與基礎設施數字孿生。西班牙 1MillionBot 將 ALIA 開源模型與 Nemotron 用於市政服務智慧體，已有 150 多個部署；馬來西亞 ITMAX 的 SamurAI V2 視覺智慧體計劃到 2027 年支援 1.7 萬多路攝像頭，其 TeraSim 模擬把高峰通行時間最多縮短 26%。