搜尋：機器人智慧體

機器之心● 精選10/29 02:47AI 評分72

RobotAgentBench 發布：接入 Codex 等編碼智慧體後，機器人自主任務得分最高 48.5

Aether AI 與 UC San Diego 提出 RobotAgentBench，用於評測機器人在開放世界家庭場景中的自主能力。基準包含 50 種家庭佈局、90 項原子任務與 4 類開放場景，比較 8 個 VLA、3 個 WAM 與 Codex、Claude Code、Antigravity CLI 等編碼智慧體的組合。獨立 VLA/WAM 的任務發現得分均低於 2，開放場景綜合得分最高僅 2.0；

研究開源機器人智慧體基準評測 VLA real-to-sim 遞迴自我改進

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機器之心● 精選10/12 05:01AI 評分77

RoboFoundry 凍結基座模型只進化系統，GPT-5.5 具身成功率升至 72.7%

新加坡南洋理工大學、北航、新加坡國立大學、上海交大等團隊提出 RoboFoundry，把機器人智慧體的整套外圍系統當作策略來進化，基座模型引數保持凍結。在 EmbodiedBench 上，GPT-5.5 的平均成功率從 56.9% 提升到 72.7%，五個基座模型全部提升，基座間最大差距由 19.6 個百分點縮小到約 11.5。長程記憶基準 RoboMemArena 上任務成功率比所有基線至少高 39.0%，真機套娃任務成功率 70%，單獨使用 π0.5 為 30%。

研究具身智慧自進化智慧體系統即策略 RoboFoundry 機器人

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