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愛思科技發布 Agnes Harness,一句話指揮多臺機器人協同

機器之心新聞報導產品與方案開發工具研究開源

10 月 20 日南京物理 AI 大會上,愛思科技展示 Agnes Harness 智慧體執行框架,配合自研 MHS 裝置接入協議,使用者一句自然語言即可讓機器狗 Go2 與小車 Car01 分工完成打招呼、播放音樂並跳舞 30 秒等任務。框架由大腦 LLM、小腦 JEV 決策模型、Workflow 與 Agent Loop 組成,並通過系統層 RSI 改策略與程式碼、模型層 TTT 更新決策引數實現雙進化;

給出了智慧體框架接入物理裝置的完整鏈路,並有 1v1 勝率 3% 升至 90%、5v5 達 100% 等具體數字,對做具身智慧與 agent 框架的開發者有參考價值。

原標題:一句话指挥机器人组团打工,还能越干越聪明?这波物理AI有点夯
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