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量子位● 精選AI 評分69

智元發布 GO-3 Preview 與 WITA-OMNI 雙模型,登頂多項具身評測榜

智元在創新日發布具身基座模型 GO-3 Preview 與全模態互動大模型 WITA-OMNI,前者在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三項評測居首,後者在 Daily-Omni、TimeLens-Bench 等四項評測登頂。WITA-OMNI 無需喚醒詞,平均 600 毫秒、最快約 400 毫秒回應,支援本地無網互動,計劃 2026 年 12 月前完成國內部署、2027 年 1 月推出歐洲版本。

TechCrunch AIAI 評分51

42AI 出隱身期,融資 6250 萬美元做行為世界模型

以色列創業公司 42AI 結束隱身狀態,帶著 6,250 萬美元種子輪融資推出「行為世界模型」,用來預測人在全新情境下會做出什麼決策。它已在約 10 家大型券商上線,用於管理流動性、保證金要求與對沖敞口;公司稱其交易預測準確率達 98%(指交易流是否落在預測區間),預測交易方向與成交量的 F1 為 0.8 到 0.85。模型訓練資料覆蓋 200 多萬人與近 3,000 萬條客戶記錄,據稱不需要個人身份資訊,收入已達七位數,後續將探索遊戲、反欺詐與網路安全。

量子位AI 評分48

小米具身基座模型獲烏鎮領先科技獎,機器人完成 8 小時整班作業

小米的通用機器人操作基座模型關鍵技術獲 2026 世界網際網路大會“領先科技獎”,小米集團同時拿下“傑出貢獻獎”。峰會期間小米披露,人形機器人在汽車工廠中控臺側蓋板排序工站首次完成 8 小時整班作業,可自主糾偏並與產線系統級協同。家庭場景方面,基於 10 萬小時真實運算元據預訓練的 Xiaomi-Robotics-1 已在小米青年公寓試運營,完成連續超 30 分鐘、覆蓋 3 個房間、50+任務的長程驗證。該模型在 RoboCasa365、RoboDojo 等榜單位列全球第一。

量子位AI 評分50

範式智慧聯合睿思智聯開源生產級 AI 部署平台模域 ModelSphere

10 月 16 日,範式智慧聯合睿思智聯發布一站式生產級 AI 部署平台模域(ModelSphere),面向企業免費開源,以 Apache 2.0 協議在 GitHub 上線。平台把算力管理、模型部署與執行最佳化整合為統一流程,可統一混合排程華為昇騰、天數智芯、摩爾線程、海光 DCU 等國產晶片,無需為不同晶片重寫底層程式碼。

機器之心● 精選AI 評分77

RoboFoundry 凍結基座模型只進化系統,GPT-5.5 具身成功率升至 72.7%

新加坡南洋理工大學、北航、新加坡國立大學、上海交大等團隊提出 RoboFoundry,把機器人智慧體的整套外圍系統當作策略來進化,基座模型引數保持凍結。在 EmbodiedBench 上,GPT-5.5 的平均成功率從 56.9% 提升到 72.7%,五個基座模型全部提升,基座間最大差距由 19.6 個百分點縮小到約 11.5。長程記憶基準 RoboMemArena 上任務成功率比所有基線至少高 39.0%,真機套娃任務成功率 70%,單獨使用 π0.5 為 30%。

Hugging Face blog● 精選AI 評分70

Ai2 開源 AstaBrief 8B 科學報告生成模型

Ai2 開源了 AstaBrief 8B,一個把研究問題與檢索文獻片段轉成帶引用報告的模型,基於 Qwen3-8B 訓練,已作為 Asta 的 Fast 模式上線。官方稱 Fast 模式平均 51.1 秒生成一份報告,比 Claude 驅動的 Thinking 模式 178.5 秒快約 3.5 倍。模型權重、訓練資料與範例工作流一併開放,機構可在自有基礎設施上本地生成報告。

機器之心● 精選AI 評分78

7B 審計模型 AgentForesight 上線,多智慧體任務失敗前預警

羅格斯大學、得州大學奧斯汀分校與普渡大學團隊提出線上審計模型 AgentForesight,用 7B 模型在任務執行中逐步讀取軌跡字首,在關鍵錯誤擴散成失敗前報警。在 AFTraj-2K 測試集上,其關鍵錯誤步驟識別 Exact-F1 達 66.44,比最強通用基線 DeepSeek-V4-Pro 高 19.88 分,成功軌跡誤報率僅 2.37%。

量子位AI 評分63

AI 影視公司 Utopai 影片模型盲測排名第二

Artificial Analysis 最新文生影片榜單中,影視公司 Utopai Studios 的模型 Utopai X 以 1150 分位列第二,與第一名阿里 Wan 3.0 僅差 7 分,據福布斯估算其估值約 10 億美元。該榜單由評審在不知道模型名字的情況下盲投產生;Utopai X 以 MiniMax 開源的影片模型 H3 為底子做後訓練,10 項能力中有 7 項比基座更接近頂尖水平,音訊同步、運鏡控制與物理提升最明顯。

機器之心● 精選AI 評分69

拓元智慧開源原生 4D 世界動作模型 E0.5,真機成功率超π0.5

拓元智慧開源原生 4D 世界動作模型 E0.5,在 AgileX Piper 雙臂與 Zerith H1 人形真機上整體平均成功率分別為 85.0% 和 88.3%,比π0.5 分別高出 13.3 和 26.7 個百分點。模型以三維基礎模型為骨幹,把未來幾何預測直接融入動作學習,並用超 16 萬條真實機器人軌跡做具身預訓練;H1 的分佈內成功率達 100%,分佈外為 76.7%(π0.5 僅 46.7%)。論文、專案主頁與開原始碼均已公開。

機器之心AI 評分45

VAST 啟動新一期 V·STAR 人才計劃,招募擴充套件至世界模型

VAST(三啟萬物)發布新一期 V·STAR 頂尖人才計劃,在 3D 生成基礎模型之外,新增三維理解與智慧體、世界模型兩個招募方向,面向 3D 生成、影片生成、LLM 後訓練與 Coding Agent 領域的研究者。文中稱 Tripo 系列在累計超 20 萬使用者投票的第三方評測中連續 8 個月居首,9 月更新的 P2.0 可在數秒內生成以四邊面為主、面數可控、部件可拆分的網格。

Anthropic Research● 精選AI 評分85

Frontier Red Team:小型模型或數月內可在 IoT 裝置自我複製

Frontier Red Team 的實驗顯示,小型 AI 模型可能再過數月就能在智慧烤箱、雜牌 Android TV 盒子等商用 IoT 裝置上自我複製:這類複製體沒有集中的關停點、倍增時間為數天,還能自行摸清陌生硬體,測試中 9B 模型在 9 類硬體裡有 8 類成功跑起推理。研究把複製拆為尋找目標、獲得執行、建立推理、繼續傳播四步,30B 以下模型已能完成多數單步但端到端串聯仍會出錯,簡化評測中 GLM-5.2 及更強模型可端到端複製。

Hacker News front pageAI 評分26

部落格文章 AI Model Groupthink 登上 Hacker News

技術部落格 magicnumbers.io 於 2026 年 10 月 6 日發布題為 AI Model Groupthink 的文章,指向 AI 模型的群體思維/趨同現象。該文被提交到 Hacker News 後,截至收錄時獲得 9 分、1 條評論。條目本身只提供標題與連結,沒有正文摘要、作者結論或涉及的具體模型資訊。

Ars Technica AI● 精選AI 評分87

DeepMind 發布 Genie 4 世界模型,物理效果與角色表現更真實

Google DeepMind 發布 Genie 4 世界模型,稱它在物理模擬與人物表現上比去年的 Genie 3 更真實,幾乎各方面都有提升。世界模型不需要預先渲染環境或程式設計互動元素,只要說明需求,它就能即時逐幀生成可探索的虛擬世界;DeepMind 將其視為通往 AGI 的關鍵,可用於機器人的訓練環境和創意領域的快速原型。部分改進來自 Google 更新的 Gemini 模型,DeepMind 還暗示付費後有望提前用上 Genie 4。

Hacker News front pageAI 評分47

六款 AI 決策模型吃豆人對戰,基準與排行榜開源

有人讓 jev 1.13、kev、clef、clef flash、GPT-6 Luna 和 Laya 六款低延遲決策模型玩吃豆人對抗機器人鬼魂,每個模型各跑 100 局,並公布了排行榜。測試倉庫已開源,任何人都能接入自己的模型加入排名。這些模型通過其創業公司 opper 執行,一局成本約 2 美分,併為所有人提供免費試用額度。讀者也能自己扮演吃豆人、由模型當鬼魂,作者稱打破 jev 的高分出乎意料地難。

Latent SpaceAI 評分61

Standard Bots 獲 2 億美元融資,機器人模型本地推理

Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值達 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其工業機械臂用於上下料、焊接與裝配,共享基座模型引數量僅數十億,靠客戶示教與微調適配;上下料用零樣本視覺模型定位零件,骨幹網路以超 10 億張影像訓練,運動與單元邏輯仍交給傳統程式設計。模型在雲端訓練、邊緣 GPU 本地推理,輸出動作塊直接送入底層控制,以應對工廠網路不穩。

Hacker News front pageAI 評分71

Ai2 開源 AstaBrief 8B 科學報告生成模型

Ai2 於 2026 年 10 月 2 日開源 AstaBrief 8B,一個把研究問題與檢索文獻片段轉成帶引用報告的模型,基於 Qwen3-8B 訓練,採用 SFT 加 DPO 而非強化學習。它已作為 Asta 的 Fast 模式上線,與 Claude 驅動的 Thinking 模式並列,整條流水線平均每份報告 51.1 秒,比 Thinking 模式的 178.5 秒快約 3.5 倍。

量子位● 精選AI 評分86

崑崙萬維開源 Matrix-Game 4.0,單張 RTX 5090 即時跑遊戲世界模型

崑崙萬維旗下 Skywork AI 發布並開源遊戲世界模型 Matrix-Game 4.0,稱其為全球首款可在單張消費級顯示卡上即時執行的遊戲世界模型。它在 RTX 5090 上以 60 FPS、480p 畫質執行,按鍵到畫面回應不到 0.15 秒,視訊記憶體峰值約 18.5GiB。做法是把世界狀態與遊戲規則交給遊戲引擎維護,影片模型只負責生成畫面,Coding Agent 可用自然語言改寫遊戲程式碼,例如把計時賽變成追擊戰。

TechCrunch AIAI 評分68

非文字模型 Jev 開發商融資 8.7 億美元,估值 75 億

TypeSafe AI 以 75 億美元估值完成 8.7 億美元融資,由 Andreessen Horowitz 領投,紅杉與現有投資方 DCVC 參投。其模型 Jev 於 9 月 15 日發布,基於 transformer 架構但不是大語言模型,不輸出文字而是生成機率,公司稱之為「校準決策」,定位是自動化任務而非寫文字或程式碼。公司稱 Jev 速度明顯更快、消耗 token 遠少於 LLM,並稱已有三分之一財富 500 強企業在使用;

TechCrunch AIAI 評分60

前 Palantir 高管創辦 Dream,融資 1700 萬美元做建築世界模型

兩位前 Palantir 高管創立 Dream,獲得 a16z 領投的 1700 萬美元種子輪,用於開發面向建築設計、工程的建築世界模型。該模型基於全美各地許可檔案中超過 1 億平方英尺的建築資料訓練,生成方案時會考慮管線、暖通與承重等結構要素,而非只畫出一張好看的效果圖。產品已在得州和加州 10 個在建專案中用於方案構思與成本估算,目標是替代 AutoCAD、Revit 等傳統 AEC 工具。

Hacker News front pageAI 評分66

ThinkingCap 版 Gemma-4-26B-A4B 思考量平均減少 38.9%

BottleCap AI 發布 ThinkingCap 系列第五個模型,把 Google gemma-4-26B-A4B-it 的平均思考 token 減少 38.9%,十二項基準準確率平均只降 0.15pp。單項降幅最高為 LongBench v2 的 69.1%,AA-LCR 降 59.3%;迴圈輸出率從 3.64% 降到 0.76%;IFBench 反而提升 1.83pp,AA-LCR 準確率下降 4.00pp 是主要代價。取樣設定和 vLLM 服務棧不變,可直接替換;

量子位AI 評分43

智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,陌生場景成功率提升約 2.6 倍

智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型,訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試,其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%,陌生場景成功率提升約 2.6 倍;在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。

機器之心AI 評分48

影視公司 Utopai 的定製模型 Utopai X 登 Video Arena 全球第二

Artificial Analysis 的 Video Arena 文生影片排行榜上,影視公司 Utopai 的定製模型 Utopai X 以 1150 的 Elo 評分位列全球第二、全美第一,這是該榜採用雙盲投票以來首次有影視公司定製模型進入前列。Utopai X 基於 MiniMax H3 架構做深度定製後訓練,在評測的 10 項細分能力中 7 項超越基座模型,音訊同步與物理規律排名第一,光照與材質、鏡頭控制排名第二。

Hacker News front pageAI 評分67

Anthropic 稱自複製 AI 蠕蟲或數月內出現

Anthropic 週一發布研究報告,稱可自我複製的 AI 蠕蟲可能數月內就具備在 IoT 裝置上擴散的能力。報告稱 90 億引數模型在 9 類硬體中的 8 類上成功部署推理,Gemma4-26B-A4B 分散跑在 15 臺安卓電視盒上僅 0.39 tokens/秒;GLM-5.2 成功向 8 個安卓 15 模擬器節點傳播 Llama3.1-8B,5 次試驗中 4 次全部成功。

機器之心● 精選AI 評分69

可可矩陣發布機器人模型 CO01,一段示範即可上手新任務

可可矩陣發布機器人模型 CO01,把示範、失敗嘗試和即時指導作為「經驗提示」直接放進上下文,無需為新任務重新訓練。未見任務上,一段約 1 分鐘的示範平均成功率達 52%;微調要達到相近水平,需約 180 條示範、約 9 小時,準備時間相差約 460 倍。真機測試中,保留自身失敗歷史時,五次嘗試內累計成功率由首次的 33% 升至 84%;不保留歷史則為 56%。同一套視覺主幹權重覆蓋深度、分割、光流等任務,8 項基準中有 5 項優於專用模型。

量子位AI 評分61

千訣科技發布預測式世界模型 Polibrain,已適配四足與人形機器人

10 月 20 日,千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain,已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面,而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化,並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究,比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體,以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。

TechCrunch AIAI 評分52

Satlyt 獲 800 萬美元種子輪,衛星 AI 軟體將隨 SpaceX 火箭升空

前 Google Cloud、SpaceX 工程師 Rama Afullo 創辦的 Satlyt 完成 800 萬美元種子輪,其衛星端 AI 軟體將於本週隨 SpaceX 火箭發射,與 Google 軌道資料中心原型 Project Suncatcher 同船。Satlyt 不造衛星硬體,只做讓衛星在軌執行 AI 模型的軟體層,定位類似衛星界的 VMware。

Hacker News front page● 精選AI 評分89

Google 發布 Genie 4 世界模型,原生多模態可即時生成音訊與對話

Google 發布新一代世界模型 Genie 4,原生多模態,在生成畫面的同時產出音樂、環境音與互動對話,並支援用自然語言即時修改天氣、鏡頭或加入人物物體。它建立在 Gemini 家族能力之上:Gemini Omni 讓模擬貼近真實世界的外觀與行為,其他 Gemini 模型負責維持場景的連貫與連續。