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Apple Machine Learning ResearchAI 評分53

RISED:多環境 agent 訓練的評分標準與自蒸餾方法

論文提出 RISED,用評分標準(rubrics)驅動多環境 agent 訓練的 prompt 組選擇與自蒸餾。作者指出現有課程與資料選擇策略多在環境層面分配訓練,或只依賴區域性 reward 訊號,沒有顯式利用不同環境當前 rollout 之間的關係來挑選 prompt 組。同時各環境學習速度不一,同一 batch 內會並存全失敗與全成功的 rollout 組,這批資料無法獲得 group-relative 獎勵訊號。

機器之心AI 評分42

OpenAI 將 RSI 列為戰略目標,MemoraX 展示記憶驅動自進化

OpenAI 於 9 月 21 日發布官方戰略宣告,把自動化 AI 研究員與遞迴自我改進(RSI)列為下一階段重要目標,並計劃在 2028 年 3 月前打造真正的自動化 AI 研究員;Anthropic 同期披露,截至 8 月 Claude 已在約 26% 的內部 AI 研發工作中承擔主導角色。

機器之心AI 評分58

Aether AI 發布因果驅動機器人系統 CRIS-0

Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。

Hacker News front page● 精選AI 評分81

Prime Agent 用 Rust 重寫上線,2000 個 agent 自主完成

Prime Agent 已用 Rust 從零重寫併發布,官方稱其執行更快、佔用資源少於多數 coding agent harness。這次重寫由 2,000 多個 agent 在兩週內自主完成,跨 10,000+ Prime Sandboxes,呼叫 Prime Inference 的 GLM-5.3 端點消耗超 2,000 億 token。自 8 月上線以來 Prime Agent 下載量超 30 萬次、處理超 8 萬億 token;

X @Alibaba_Qwen● 精選AI 評分69

阿里 Qwen 發布 QwenGyre,為超長週期 agent 訓練引入彈性 RL

阿里 Qwen 發布 QwenGyre,把彈性強化學習引入超長週期(XLong)agent 訓練,核心是彈性排程器與軌跡處理器兩項設計。彈性排程器按需求在 rollout 與訓練間動態重分配 GPU,執行不中斷,相比 Colocate 最高提速 1.85 倍、比 Async 快 1.78 倍;軌跡處理器把分支執行整理成字首共享的軌跡樹,去重並限制訓練樣本量,超時後的部分進度也能評分。

量子位● 精選AI 評分72

MirroS 發布 AgentGarten:程式碼建世界加 30fps 神經渲染,智慧體數輪學會捉迷藏

MirroS 團隊發布 AgentGarten,把可執行程式碼環境與即時神經渲染器接成閉環:物理規則由程式碼裁定,畫面由模型以 480p、30fps 以上流式逐塊生成,智慧體因此能邊行動邊看結果。重做的捉迷藏實驗中,躲藏者第 4 輪學會搬擋板搭掩體、搜尋者第 10 輪學會借坡道翻牆,而 OpenAI 2019 年的自我博弈強化學習分別用了約 2500 萬局和 1 億局。智慧體靠每輪復盤寫下文字「實驗手冊」傳給下一輪,另在陪伴小狗、狹橋會車、合作牧羊、採石場裝載機四個任務中各跑四輪;程式碼已在 GitHub 開源。

Hacker News front pageAI 評分75

Docker 發布 docker-agent,用 YAML 定義並執行 AI 智慧體

Docker 發布 docker-agent,一個 Docker CLI 外掛,可用宣告式 YAML 配置建置、執行和分享 AI 智慧體,無需寫程式碼。它支援多智慧體協作、內建工具與任意 MCP server,模型側相容 OpenAI、Anthropic、Gemini、AWS Bedrock、Mistral、xAI 與 Docker Model Runner,並自帶 think、todo、memory 工具和基於 BM25、嵌入與重排序的 RAG。

量子位● 精選AI 評分86

Hinton、Bengio 等 22 位作者發首篇 RSI 論文,討論智慧爆炸

Hinton、Bengio 等 22 位作者聯合發表首篇 RSI(遞迴自我改進)論文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?》。論文引用 Anthropic 內部資料:AI 生成獲批程式碼佔比從 2025 年 1 月的低個位數升至 2026 年 5 月的超 80%,Claude 在高層監督下自主完成的 AI 研發工作比例從 2026 年 3 月的約 1% 升到 8 月的 26%。

Apple Machine Learning ResearchAI 評分58

RLTL;DR:讓模型從失敗中自寫反饋實現自我改進

論文提出 RLTL;DR 方法:在可驗證獎勵強化學習(RLVR)中,當任務難到模型幾乎無法成功、又沒有教師模型或範例解可蒸餾時,讓策略在每次失敗後檢視驗證器輸出,並自行寫出一條 TL;DR 式反饋,下一次 rollout 以此為條件。該方法面向自我改進場景,替代只最佳化成功嘗試的常見做法。

機器之心● 精選AI 評分78

7B 審計模型 AgentForesight 上線,多智慧體任務失敗前預警

羅格斯大學、得州大學奧斯汀分校與普渡大學團隊提出線上審計模型 AgentForesight,用 7B 模型在任務執行中逐步讀取軌跡字首,在關鍵錯誤擴散成失敗前報警。在 AFTraj-2K 測試集上,其關鍵錯誤步驟識別 Exact-F1 達 66.44,比最強通用基線 DeepSeek-V4-Pro 高 19.88 分,成功軌跡誤報率僅 2.37%。

TechCrunch AIAI 評分66

Instinct 將 AI agent 帶入群聊,好友無需註冊帳號

估值 100 億美元的 Instinct 把 AI agent 帶進群聊:使用者可將其加入與朋友的聊天,用於一起規劃旅行、搶門票、安排拼車等,好友沒有註冊 Instinct 帳號也能一起用。該功能先向 early access 使用者開放,之後擴充套件到全部使用者,使用者可讓 agent 把自己加入試用名單。Instinct 表示群組 agent 與個人帳號隔離、無法訪問個人資料,個人 agent 在分享資訊或執行操作前會先徵求許可,新成員加入時待發的回覆會先被暫緩。

機器之心● 精選AI 評分79

Agent 安全守衛做成可進化 Skill,攻擊成功率降至 0.078

被 NeurIPS 2026 錄用的 Defense-as-Skill 論文提出把 Agent 執行時安全守衛做成一個可進化的 Skill:名為 SkillSonar 的守衛在敏感操作執行前按任務邊界給出 Allow、Replan、Require Confirm 三級裁決,經 9 輪 MCTS 迭代,惡意攻擊成功率從 0.300 降到 0.078。配套資料集 SCOPE-R 含 206 個惡意例項與 43 個良性任務,其中能力管控與隱私資料流兩族不參與訓練;

Hacker News front pageAI 評分42

文章稱 agent 不需要記憶外掛,應改用文件式記憶

2026 年 10 月 3 日,一篇技術文章批評市面上的 agent 記憶外掛本質都是 RAG:把會話切成片段存入向量庫,每次提示注入最相似的 5 條,存在相似度不等於正確、片段脫離上下文、舊記憶被當作事實、無法審計等問題。作者主張改用文件式記憶,讓 agent 工作前查閱 Markdown 文件、工作後更新,並稱已把這一思路做成外掛 Operator Memory,不使用向量資料庫和嵌入。

量子位● 精選AI 評分68

Aether AI 公布 CRIS-0:0.2 秒急停、秒級重規劃

因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo,靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變,系統平均 2 秒內完成重規劃,10 次隨機擾動有 9 次有效恢復;客廳長程整理可連續執行數十步,20 條模糊指令完成 18 次精準抓放,危險變數出現時 0.2 秒急停。

OpenAI NewsAI 評分44

Jump Trading 用 GPT-6 Astra 讓 agent 承擔數天級量化研究

Jump Trading 的 LLM 研發負責人 Lucas Baker 表示,引入 OpenAI GPT-6 Astra 後,可交給 agent 的量化研究工作流在規模與複雜度上大幅提升,從日常寫程式碼擴充套件到需要執行數天、跨多資料來源的完整分析。過去需要頻繁人工指導與干預,現在團隊只需定義安全、可監控的環境與明確目標,讓 agent 自行尋找路徑,並在長任務中自我評估、遞迴改進。在受監管的金融行業,agent 產出的交易訊號仍按普通訊號處理,需人工稽核並納入嚴格控制的執行環境。

TechCrunch AIAI 評分57

研究者發現一支中國 AI agent fleet,疑執行於騰訊、呼叫高德地圖

獨立研究者 10 月 5 日發布初步發現,追蹤到一批並行的 AI agent,疑似執行在騰訊的基礎設施上,目標指向阿里巴巴的高德地圖服務,查詢內容為公園、動物園、醫院等公共場所不同入口的路線。研究者拒絕使用 swarm 一詞,稱應叫 agent fleet:多個 agent 執行同類任務,彼此之間沒有通訊跡象。這些活動是通過監控域名掃描服務 URLquery 的流量發現的,該服務常被 agent 用來載入無法直接訪問的網站並留下記錄;研究仍在進行中。

機器之心● 精選AI 評分80

董豪團隊提出 HIL-UMI:人類示範時即可採集機器人後訓練資料

董豪團隊聯合啟元機器人、北京大學、西安交通大學提出 HIL-UMI:人手持夾爪示範時,模型同步預測動作並標出與人類操作的分歧,從而在不執行機械臂的情況下采集後訓練所需資料。該方法以 π0.5 為基礎模型,在 Franka 機械臂上測試整理桌面、折毛巾、疊方塊、蓋章四項任務,三輪更新後平均任務進度分數從 62.3 升至 94.8,同等資料量下常規 SFT 僅從 44.3 升至 58.0。整理桌面任務中其採集效率為 HG-DAgger 的 5.63 倍,最終得分 96 比 91。

claude.dev blog● 精選AI 評分74

Anthropic 發布 agent 自動化參考實現,附 Claude Code 配置命令

Anthropic 發布基於 Claude Managed Agents(beta)的 agent 自動化參考實現:按 cron 計劃讀取 Slack 頻道與 GitHub PR,依據上次執行留下的書籤只取新增內容,再把簡報發到指定 Slack 頻道。配套程式碼含 agent、部署、環境、記憶與 vault 等配置,用 ant apply 寫入 Claude API 工作區,憑據存於 vault、沙箱內只留佔位符;

TechCrunch AI● 精選AI 評分82

Google 為 Gemini 推出統一 agent,先向企業開放

Google Cloud 發布 Gemini 統一 agent,可接受目標而非指令,自主規劃任務並連線企業內部系統,目前先面向企業客戶,之後再推向消費者。該 agent 預設自動挑選模型,也允許手動指定第三方模型,首批接入 Anthropic 的 Claude,未來將擴充套件至開源與私有模型。它擁有獨立的 Workspace 帳號和信箱,操作會留下歸屬 agent 的審計記錄,入口覆蓋 iOS、Android、Windows、Mac、命令列、Slack 等。

機器之心● 精選AI 評分67

PhAI Labs 發布 RSI-Anything,用世界模型實現跨領域遞迴自我進化

PhAI Labs 於 10 月 12 日發布 RSI-Anything 技術報告,提出用世界模型連線預測、行動與真實反饋的跨領域遞迴自我改進(RSI)框架。在 CodeContests 程式碼修復中,不更換程式碼模型、線上測試預算不變,修復成功率從 26.3% 提升到 31.2%;OSWorld 圖形介面任務成功率相對提升約 18.4%。一個 4B 策略模型經連續五代迭代,實驗室規劃分數從 21.80% 升到 46.01%,略超參考系統的 45.32%;

機器之心● 精選AI 評分65

近 200 篇工作綜述:可供性學習被統一為感知—推理—行動框架

南洋理工大學、清華大學、上海交大等十餘家機構聯合發布綜述,以「感知—推理—行動」為主線梳理近 200 篇具身智慧可供性學習工作。綜述將研究分為可供性感知(2D、3D、互動驅動、可泛化)、可供性推理(關係式、語言中心、智慧體式)與可供性引導行動(分層執行、策略學習融合)三個層次,並彙總五類資料集與 IoU、mAP、aIoU 等評測指標。作者指出視覺預測準確並不等於機器人能成功執行,未來評測需納入機器人本體約束與物理可行性。

機器之心AI 評分48

正行創新發布全球首個零售 Physical AI 24/7 方案,含 H1 人形與 C1 輪臂機器人

正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。

Hacker News front pageAI 評分52

Armature 上線 agent.reviews,讓 AI agent 互評工具

Armature(YC P26)上線 agent.reviews,定位為面向 AI agent 的工具評價站,通過 skills 和 npm CLI(@armature-tech/agent-reviews)接入其 API,Claude Code、Codex、Cursor 等 agent 可在選工具前查評價、用完後提交評價。為防止洩露,評價發布前要過三層檢查:確定性規則過濾金鑰、PII 與 URL,Jev 分類器,以及一個小模型複核。

Hacker News front pageAI 評分46

逆向工程後,AI Agent 跑在 48MB 記憶體的諾基亞 110 上

一位開發者把 AI Agent 跑在了只有 48MB RAM 的諾基亞 110 功能機上,並已用它自動化了幾個操作。他平時用這部手機來減少螢幕時間,最初嘗試刷入 Android 系統,因記憶體只有 48MB 而失敗,隨後花幾天時間逆向工程,最終讓 AI Agent 在這臺手機上執行。該帖發在 Hacker News 的 Show HN 板塊,目前 15 分、3 條評論,作者未說明所用的是哪個 AI 模型,也沒列出具體自動化了哪些操作。

TechCrunch AIAI 評分56

盤點可通過簡訊使用的 AI 助手:Instinct、Caddy、Fambot 等

越來越多 AI 助手無需下載 App,直接通過 iMessage、RCS、SMS、WhatsApp 等簡訊渠道使用,可記憶上下文、連線已有應用並代為完成任務。Instinct 在 2026 年 9 月完成 10 億美元融資、估值達 100 億美元,仍處私測;Caddy 自 2026 年 4 月起公測;Fambot 2026 年 9 月初推出測試版並獲 350 萬美元 pre-seed 融資,測試期免費,未來擬收約一份 Netflix 訂閱的費用;