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RISED：多環境 agent 訓練的評分標準與自蒸餾方法

論文提出 RISED，用評分標準（rubrics）驅動多環境 agent 訓練的 prompt 組選擇與自蒸餾。作者指出現有課程與資料選擇策略多在環境層面分配訓練，或只依賴區域性 reward 訊號，沒有顯式利用不同環境當前 rollout 之間的關係來挑選 prompt 組。同時各環境學習速度不一，同一 batch 內會並存全失敗與全成功的 rollout 組，這批資料無法獲得 group-relative 獎勵訊號。