生數科技直播 Motubrain 2.0 訓練全流程,模型即將開源
生數科技世界模型團隊自 10 月 21 日起,連續半個月公開直播 Motubrain 2.0 具身模型的訓練全流程,該模型即將開源。直播覆蓋四個環節:預訓練(觀察訓練規模對效能與零樣本泛化的影響)、後訓練(提升具體任務執行能力)、Agent 任務執行(把已有經驗遷移到其他任務)以及 RSI 遞迴自我改進(模型依據執行反饋評估並改進自身行動)。團隊表示會一併展示訓練中的失敗、試錯和調整,而不只是最終 Demo。
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生數科技世界模型團隊自 10 月 21 日起,連續半個月公開直播 Motubrain 2.0 具身模型的訓練全流程,該模型即將開源。直播覆蓋四個環節:預訓練(觀察訓練規模對效能與零樣本泛化的影響)、後訓練(提升具體任務執行能力)、Agent 任務執行(把已有經驗遷移到其他任務)以及 RSI 遞迴自我改進(模型依據執行反饋評估並改進自身行動)。團隊表示會一併展示訓練中的失敗、試錯和調整,而不只是最終 Demo。
10 月 21 日,生數科技的 Motubrain 團隊啟動了 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播,計劃持續半個月,在正式開源前展示這款具身模型從訓練、測試到能力迭代的過程。直播涵蓋預訓練、後訓練、Agent 任務執行與 RSI(遞迴自我改進)探索四個環節,重點觀察訓練規模對零樣本泛化的影響、經驗能否遷移到其他任務,以及模型能否依據執行反饋改進自身行動。團隊稱將公開訓練中的失敗、試錯與調整,開啟具身模型訓練的“黑盒”,但具體效果仍需後續實驗與評測驗證。
TechCrunch Disrupt 2026 第二天在舊金山 Moscone West 舉行,議程集中在 AI:Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 以及 Benchmark 合夥人登臺,話題覆蓋機器人、AI 硬體、公共安全與風險投資。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
xAI 於 2026 年 10 月 20 日在官網新聞頁發布了一篇題為 incident-sweep 的公告。該帖僅給出全文連結 x.ai/news/incident-sweep,未在正文中說明事件性質、影響範圍或處理進展。具體內容需要開啟原文檢視。
因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo,靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變,系統平均 2 秒內完成重規劃,10 次隨機擾動有 9 次有效恢復;客廳長程整理可連續執行數十步,20 條模糊指令完成 18 次精準抓放,危險變數出現時 0.2 秒急停。
陶哲軒就 OpenAI 近期數學成果發文,提出數學研究應從「Math 1.0」轉向「Math 2.0」。他指出,AI 提示者自主解出公開問題後並不理解結果,無法答疑或作報告,相關研討會與合作遠少於傳統突破,新人流入減少,有前景的方向還被隱瞞以防被搶發。問題一旦被解決就無法回退,公開問題正被大規模、不可持續地收割,令整個數學領域變得貧瘠。他主張 Math 2.0 淡化單純解題,重視闡述、社群建設與開闢新方向,並重新評估教育、發表與晉升標準。
Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1,首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂,零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首,GPT-6.1 Sol 64.6 分,Gemini 4 Argon 55.3 分,Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。
智元發布世界-動作模型 GE-Act 2.0,把「預測未來」與「生成動作」整合進同一模型,訓練資料從 300 小時擴充套件到 3 萬小時。在陌生場景、陌生物體上不做額外訓練直接測試,其中一款機器人總體成功率從 17.1% 提升至 44.1%,陌生場景成功率提升約 2.6 倍;在 RTX 5090 上生成一個連續動作塊約需 104 毫秒。
Uber 首席資訊安全官 Philip Martin 提出,企業應為 AI agent 建立類似員工內部威脅計劃的監控機制。Uber 已開源 AI Detection and Response(ADR),用於採集 agent 執行時的即時遙測並在越界時即時干預,同時把 Anthropic 的 Enterprise Frontier Safeguards 作為資料來源接入其整體檢測體系。
10 月 20 日,千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain,已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面,而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化,並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究,比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體,以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。
8 月低調上線的 AI agent 產品 Instinct 靠簡訊式互動走紅,能代訂 DMV 預約、傳送跟進郵件,如今正面臨 Muse 與 Dots 的夾擊。Instinct 採用僅限邀請、不做營銷、幾乎不設官網的推廣方式,仍迅速成為 AI 圈最受關注的產品之一。隨後兩家實力強得多的公司先後推出功能大致相同的 Muse 和 Dots,這家初創公司能否延續熱度被打上問號。
陶哲軒在加州理工學院發表《Math 2.0》演講,認為數學正從「證明稀缺」轉向「證明富足」:只要有算力和前沿模型,過去需要數年甚至數十年才能解決的開放問題可能很快就有答案。他同時警告,只最佳化 AI 解題已在損害數學長期健康,因為答案可能繞過人類理解直接產生。他主張 Math 2.0 應把 AI 嵌入人類理解與數學研究的各環節,並舉例等式理論專案判定超 2200 萬個命題、逆伽羅瓦問題挑戰從 24 次擴充套件到 31 次。
Manifold AI 流形空間的 WorldScape R²SI 框架在機器人學習基準 RoboDojo 的 Agent Track 登頂,超過 GPT-6-Astra 與輝達 GR00T-N1.7。該框架由內外雙層 Agent 組成,內層執行任務,外層跨輪次復盤、修訂 Skill 並訓練 reactive model(WSP)。在 push_T 任務中,動作步數從首輪 723 步(超出 600 步預算)降至 596 步,再降至 389 步,降幅約 35%。
Meta 的 Muse 與 OpenAI 的 Dots 相繼發布,把常駐式自主 AI agent 推向普通消費者,Muse 免費而 Dots 收費。兩者都以卡通吉祥物形象包裝,能代訂餐廳、機票、買禮物、整理收件箱,OpenAI 還推出面向營銷、法律與會計的專家版 Dots。此前個人專案 OpenClaw 已帶動 Mac Mini 銷量上漲,而把信用卡、信箱等敏感資料交給 agent 的隱私與安全代價仍未有解。
macOS 27 Golden Gate 取消了關閉 Apple Intelligence 的開關,GitHub 開發者 Om Lahore 為此發布命令列工具 RemoveMacAI,可一鍵關閉該功能並釋放磁碟空間。據 GitHub 頁面,該操作完全可逆;作者稱 Apple Intelligence 模型約佔 12GB,The Verge 則指出實際佔用可能超過 30GB。此前使用者在設定中只能逐項關閉 AI 功能,模型檔案仍會留在磁碟上。
Cockroach Labs 用名為 MOLT Sinai 的智慧體流水線,在不到兩天內為遷移工具 MOLT 加上 IBM Db2 源支援,token 花費 4172 美元;2024 年為 MOLT 加 Oracle 支援則用了 9 個月、約 16 萬美元工程時間,即快 164 倍、便宜 38 倍。
菲爾茲獎得主陶哲軒發布《數學 2.0》演講,宣告建立在證明稀缺之上的數學 1.0 時代落幕:AI 正讓數學證明變得氾濫。他呼籲建立更透明的評估機制,把失敗結果與算力成本一併納入報告,並減少對搶先生成證明的強調,轉而重視解釋、評審與知識整理;其參與創立的 SAIR 基金會開放數學模型計劃將很快發布。此番表態的背景是 OpenAI 一次性發布 722 篇數學論文後,陶哲軒牽頭成立人類數學協會(AHM),並呼籲數學家停止與 OpenAI 合作。
Meta 的個人 AI 智慧體 Muse 在 9 月 8 日上線後約 22 天達到 500 萬美國下載,Sensor Tower 估算其增速快於 ChatGPT、Grok 和 Claude,並曾連續多日登頂美區 App Store 免費榜。
開源工具 RemoveMacAI 面向 macOS 27,可關閉 Apple Intelligence 各項功能、刪除已下載的本地模型,並阻止系統再次下載。macOS 27 已取消單一開關,關閉功能後模型仍留在磁碟上,該工具通過配置描述檔案實現,支援 status、off、revert 等命令,所有更改可還原。要求 Apple 晶片,僅支援 macOS 27,27.0.1 需 0.2.3 或更高版本。
開源命令列工具 RemoveMacAI 可以刪除 macOS 上的 Apple Intelligence 模型資料並關閉相關功能,開發者稱可釋放約 12GB 磁碟空間。macOS 27 移除了此前關閉 Apple Intelligence 的單一設定開關,模型仍留在磁碟上,相關功能被拆散到不同設定面板中。開發者表示,該工具本質上做的就是舊開關的事;手動操作需找到約十幾個設定,其中若干位於螢幕時間(Screen Time)下。
巴西 Itaú 銀行正在把生成式 AI 鋪到全體客戶與員工:面向客戶的是對話式介面 ia.i,IARA 平台負責治理,兩者共同支撐其 AI First 戰略。該行所在的銀行業是巴西監管最嚴格的行業之一,因此對話產品與治理平台被放在一起推進。原文沒有披露所用模型、上線時間和覆蓋使用者規模等細節,訊息發布於 2026 年 10 月 16 日。
TechCrunch Disrupt 2026 將於 10 月 13 至 15 日在舊金山 Moscone West 舉行,官方公布 Disrupt Stage 全部議程:Cerebras CEO Andrew Feldman 將討論 AI 能否繼續擴充套件,Amazon 的 Panos Panay 談智慧手機之後並帶新硬體登場,Benchmark 五位合夥人罕見同臺,Replit CEO Amjad Masad 談 AI 讓軟體開發平民化。
Google DeepMind 發布了一套可快速驗證生物設計是否內建安全防護的工具,並以開放形式供研究使用。該工具面向科研人員,目的是在 AI 加速科學發現的同時不拖慢關鍵研究進度。官方未披露具體工具名稱、技術細節與適用限制。
10 月 16 日,範式智慧聯合睿思智聯發布一站式生產級 AI 部署平台模域(ModelSphere),面向企業免費開源,以 Apache 2.0 協議在 GitHub 上線。平台把算力管理、模型部署與執行最佳化整合為統一流程,可統一混合排程華為昇騰、天數智芯、摩爾線程、海光 DCU 等國產晶片,無需為不同晶片重寫底層程式碼。
上海創智學院與復旦大學團隊提出 MATE,稱其為首個面向移動/GUI 智慧體執行軌跡的規則感知安全審計模型,論文發表於 USENIX Security 2026。MATE 將自然語言安全規則與任務指令、執行軌跡聯合建模,輸出違規判定、14 類風險類別和基於軌跡證據的解釋,提供 0.5B、1.5B、3B 三種規模,規則可編輯、無需重新訓練即可本地部署。
Meta 發布 Muse Wonder 與 Muse Wonder Full 兩個模型,稱其在個人與專業智慧體、記憶和程式設計等關鍵基準上取得 SOTA。二者把專門知識用於工作與日常場景中的問題,例如理解一份租約、解讀財務或健康資訊,評測任務覆蓋法律、金融與健康領域。該推文未提及模型規模、開放方式與上線時間。
AWS 發布開發工具 TorchNeuron,用 PyTorch 寫的 AI 應用只需改一行配置即可跑在自研晶片 Trainium 上,無需重寫程式碼。AWS 稱約 85% 的 AI 應用基於 PyTorch,熟悉 PyTorch 的開發者可直接上手。亞馬遜還會把解耦 PyTorch 與特定晶片的程式碼回饋上游,推動框架硬體無關;Trainium 兼顧訓練與推理,AWS 強調價效比,語音 AI 公司 Deepgram 遷移後每美元處理音訊量提升 70%。
美國 AI 工業機器人公司 Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其機械臂用於上下料、焊接與裝配,採用共享基座模型加客戶演示微調,最大模型僅數十億引數;上下料的零樣本感知骨幹用超過 10 億張影像訓練,負責識別零件,運動與單元邏輯仍由傳統程式設計處理。